https://blog.csdn.net/freezingxu/article/details/80893025
在接入設備進行聯機調試的時候，遇到了這樣的問題：
insufficient permissions for device: user in plugdev group; are your udev rules wrong?
在網上查了一下資料，主要問題是一些非標設備默認無法被識別，解決辦法也非常簡單，記錄如下：
首先在控制台輸入以下命令：
lsusb
如上圖所示，我所調試的設備是紅框中的設備，其實是一台物聯網工業設備。出現了設備名稱，至少表示設備是正常接入到Ubuntu中的。
接下來就非常簡單了，我們需要移動到下列路徑：
/etc/udev/rules.d/
然后在這個路徑下，創建一個新的.rules文件。
注意，以下部分參考網絡內容：點擊打開鏈接
sudo vim 51-android.rules
在新文件中輸入以下內容，並保存：
SUBSYSTEM=="usb", ENV{DEVTYPE}=="usb_device", MODE="0666"
接下來直接重新插拔設備，問題就得到了解決。