如何解決： Ubuntu 系統 adb devices出現no permissions

一、問題：

$ adb devices List of devices attached R8V5T15B27002337 no permissions (verify udev rules); see [http://developer.android.com/tools/device.html]

二、問題的原因及解決
因為ubuntu這樣的系統都是默認以非root身份在運行的，要使用usb調試，需要sudo支持

使用lsusb命令列出usb連接的設備，如；
$ lsusb
Bus 004 Device 004: ID 03f0:231d Hewlett-Packard 4 GB Flash Drive
Bus 004 Device 003: ID 0461:4dce Primax Electronics, Ltd 
Bus 004 Device 008: ID 0fce:6193 Sony Ericsson Mobile Communications AB 
Bus 004 Device 002: ID 8087:0024 Intel Corp. Integrated Rate Matching Hub
Bus 004 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hub
Bus 001 Device 005: ID 04ca:0061 Lite-On Technology Corp. 
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 003 Device 003: ID 138a:003c Validity Sensors, Inc. VFS471 Fingerprint Reader
Bus 003 Device 002: ID 8087:0024 Intel Corp. Integrated Rate Matching Hub
Bus 003 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub

列表中Bus 004 Device 008: ID 0fce:6193 Sony Ericsson Mobile Communications AB，為所連接的android設備的信息，記錄一下，id為ofce（基於上所有的sony device都是這個ID）

sudo gedit /etc/udev/rules.d/51-android.rules，在打開的51-android.rules加入一下內容：

　　SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="0fce", MODE="0666", GROUP="plugdev"
 OR：
 SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="0fce", ATTRS{idProduct}=="6193",MODE="0666" 

然后修改udev的權限，並重啟
$sudo chmod a+rx /etc/udev/rules.d/51-android.rules
$sudo service udev restart

重啟 adb server， （拔掉usb重新連上再執行）：
adb kill-server
adb devices
adb root


Refer to：　　http://www.cnblogs.com/cat-lee/archive/2011/07/09/2101718.html