第1行：xml語法所遵循的版本。
L2：文件封裝標記。
L3：Opendrive的主要修訂編號 次要修訂編號 供應商。
L4：記錄有關地理參考坐標系的參數，投影-橫軸墨卡托 a-地球橢球長半軸 b-? +lon_0-? +x_0-?
+y_0-? +k-? 單位：m +nadgrids-?
L6:道路名字 道路長度 道路id 道路作為connecting road所屬的交叉口id，如果是-1，則代表無交叉口（？）
L8:道路連接信息，與此道路相連的下一條道路類型是交叉路口，交叉路口的ID是33555309
L10:在track坐標系中s坐標，此處s代表start（start position） 類型-高速公路
備注：
The known keywords for the road type information are:
unknown
rural
motorway
town
lowSpeed
pedestrian
bicycle
townExpressway
townCollector
townArterial
townPrivate
townLocal
townPlayStreet
NOTE: In Germany, lowSpeed is equivalent to a 30km/h zone
L13:記錄俯視圖（平面圖）中道路參考線的布局。s、x、y分別是參考線的起點在track坐標系中的s坐標以及在慣性坐標系中的x、y坐標。hdg-參考線起點在慣性系中的航向（h:heading, d:degree,g:？,也有可能代表heading），參數三次曲線（？）
L20:沿着參考線的高程剖面。
高程以分段三階多項式形式存儲：elev = a + b*ds + c*ds2 + d*ds3，可以看出，非常數項部分的系數（一次項、二次項、三次項）幾乎都為0.
L115:記錄每個10m（大致）的橫斷面超高信息。同樣的，是通過三階多項式進行插值，sElev = a + b*ds + c*ds2 + d*ds3。可以看出，常數項是2個厘米多一點，一、二、三次項的系數幾乎為0.
L209:記錄車道偏移。（？）
L382:type-路肩 level="false" 代表考慮超高和橫向坡度。
L384:sOffset代表startOffset,每一個sOffset都是一個橫斷面在track坐標系中的開始位置（s坐標）。道路寬度用三階多項式進行擬合。<link />代表沒有車道聯系信息。
L613:id=0表示是reference line type="driving" 代表可駕駛 weight="standard"代表是標准實線，不是加粗的實線。 type="solid"代表是實線。
L858:道路標線的信息存儲。color="standard" 標准顏色等同於白色。
