作為一個自動化學生，接觸單片機比較多，比如最早接觸的STC89C52RC，到現在愛不釋手的STM32F4系列。不過單片機永遠也是單片機，為了滿足低功耗，廉價的設計需求，性能上必須有所犧牲和妥協。
不過，前一陣子在某網站申請試用了一塊樹莓派3B+，樹莓派雖然叫做單板機（單板計算機）但是由於它擁有大量的IO資源，在使用的時候也可以當作一個功耗大，性能強的單片機來使用。
首先是開箱環節：
樹莓派的包裝很簡約，就一個紙盒子，里面裝着樹莓派主板和一本多國語言的說明書。將主板拿近觀看，可以看到樹莓派上驚人的資源外設：四個USB3.0、一個HDMI視屏接口、攝像頭接口、觸摸顯示屏接口、千兆網口、40個GPIO接口。可以說是麻雀雖小五臟俱全。
閑話少說，下面正式開始樹莓派的初體驗。
我首先了解了一下樹莓派上運行的是Linux的操作系統，畢竟是RAM核芯片，不過好像Windows10 Iot版本也支持。樹莓派上是沒有EMMC、FLASH或者其他的大容量存儲空間的，因此系統是要用戶准備一張不小8G的存儲卡寫在存儲卡里的，這樣有個好處，因為樹莓派支持多個操作系統，用戶只要准備多個存儲卡，刷寫不同的系統鏡像進去就可以體驗不同的操作系統。當然一般人不會閑得沒事這么干，我自然是一般人，這里我選擇使用官方推薦的基於Debian開發的raspbian系統。進入官網：https://www.raspberrypi.org/downloads/raspbian/來下載raspbian系統（官網的下載是國外節點，需要一些特殊手段，如果沒有的話還是百度大法好），官網界面有多個版本可以供用戶下載。raspbian-stretch是最經典的版本，裸系統，其他的都不帶；還有一個full版本是系統+預裝部分軟件；還有一個是精簡版；我自然選擇經典版本raspbian-stretch。
在下載鏡像的過程中，別閑着，還需要下載燒錄鏡像的軟件。這里有兩套方案，一套是目前百度搜索出來最多的：“SD Formatter” + “win32diskimager”，使用這套方案，首先用SD格式化軟件格式化SD卡，然后用win32diskimager打開鏡像選擇SD卡燒錄；第二套方案是我在樹莓派官方論壇看到的：Etcher，使用Etcher直接燒錄鏡像而不需要格式化SD卡。
燒錄鏡像大概需要等待5~10分鍾，這主要取決於SD卡的速度。
燒錄完鏡像之后，我遇到的第一個坑來了。Windows10自動彈出消息框：必須先格式化才可使用磁盤。這就很坑爹了，我一開始萌新一個，啥也不懂，Windows系統都提示我要格式化了，我什么也不敢問，什么也不敢說，就格式化了。之后就是使用MicroUsb給樹莓派供電， 插上SD卡。電源紅燈亮，系統讀取綠燈閃了兩下就停了，插上HDMI可以看到命令行運行到---[ end Kernel panic - not syncing : VFS : Unable to mount root fs on ynknown-block]這一句就停止了。我以為是鏡像燒錄問題，又燒了幾遍還是這個問題。然后經過一番詢問，才知道鏡像燒寫完千萬不要格式化，因為樹莓派的數據存儲是Linux系統識別的，Windows自然無法識別，不用管它就行了。
好的，那就繼續操作，燒寫完鏡像之后，關掉格式化的提示框，打開BOOT分區，新建一個SSH文件夾用於遠程訪問，然后新建一個config文件,文件名為：“wpa_supplicant”
在wpa_supplicant.conf中寫入以下代碼：
1 country=CN 2 ctrl_interface=DIR=/var/run/wpa_supplicant GROUP=netdev 3 update_config=1
4
5 network={ 6 ssid="wifiname"
7 psk="password"
8 priority=1
9 }
代碼中wifiname用自己無線網絡的名稱代替，password用自己無線網絡的密碼代替。
接着插卡，通電，開機。看到樹莓派的綠燈閃爍接近20s說明讀取系統成功。這個時候登陸路由器管理頁面（一般為192.168.1.1）查找樹莓派的iP地址，然后需要使用PuTTY對樹莓派進行遠程連接
注意圖中框起來的三個地方，Host Name處填寫路由器后台查找到的樹莓派的IP地址（這里建議給樹莓派分配一個靜態IP），填好之后點擊“Open”，接着會提示你大概是信不信任什么的，我反正點的的“Yes”，網上有些教程說點“No”，目前我還沒有踩坑，到時候才坑了在這里再補充一下。
點擊“Yes”之后就彈出命令窗口了，問用戶 Login as： ，樹莓派的raspbian系統默認用戶名是pi，密碼是raspberry。輸完用戶名密碼就進入SSH遠程連接了。
第一件事是把系統擴展到整個SD卡，使得系統資源利用率更高，運行更流暢，輸入以下代碼
sudo raspi-config
然后選擇Advanced Options-Expand Filesystem
擴展完系統之后，開始更改時區，這里選擇上海時區。選擇Asia之后會有一大串城市，上海在末尾的地方。
# 打開時區設置
sudo dpkg-reconfigure tzdata
# 選擇Asia ---> ShangHai
raspbian用的編輯器不是vim而是nano，兩者操作有區別，但是對於我這個萌新來說，vim用得不熟，nano沒用過，感覺好像都一樣。網上的教程大多都是用vim作為編輯器的，對於不想動腦筋的愛好者來說還是裝一個vim作為編輯器比較好。
# 更新軟件源
sudo apt-get update
# 安裝vim
sudo apt-get install vim
# 修改配置
sudo vim /etc/vim/vimrc
然后就是安裝vnc遠程服務（請原諒貧窮的大學生買不起顯示屏）
sudo apt-get update
sudo apt-get install tightvncserver
開啟VNC服務，這里是第二個坑，每次啟動時都需要輸入如下命令
tightvncserver
第一次開啟的時候，會提示你創建登陸密碼，注意一定是8位，多一位不可以，少一位也不可以。輸完密碼之后，會再讓你數一遍確認一下。之后會問“Would you like to enter a view-only password？”，意思是要不要創建另外一個只能訪問，但是不能進行操作的密碼，要的話輸入Y，不要輸入N，我不需要，所以我輸入N。
然后一切就緒，會彈出是幾號端口，在VncViewer訪問的時候使用“IP地址”+“：”+“端口”
例如我的IP地址是192.168.1.52，端口是1，那么我的VncViewer中輸入：“192.168.1.52：1”對我的樹莓派進行訪問。
訪問成功后，就進入了GUI界面了，這個時候初始准備工作已經完成，接下來就是根據要開發的項目搭建開發環境。這篇博文也就到此為止了，感謝各位觀眾姥爺的觀看。
以下是我這篇博文參考的文章網址：
官方鏡像下載地址：https://www.raspberrypi.org/downloads/raspbian/
沒有屏幕怎么辦：https://blog.csdn.net/weixin_42427878/article/details/80698911
樹莓派拿到手該怎么做：https://www.jianshu.com/p/467335f07e05
樹莓派啟動疑難問題：https://www.raspberrypi.org/forums/viewtopic.php?f=28&t=58151