前面的話
我也不知道為什么，看到.net core覺得很爽，可以真正的跨平台，個人覺得很喜歡，所以就准備拿樹莓派來驗證我的想法。在我寫這篇文章的時候，剛好在樹莓派上裝好了core2.1，先上結果。
一、基礎准備
從板子拿到手到今天是第三天。。。中間經歷了許多坑，開始以為能裝win10 iot core結果好像3B+還不行，還有些問題所以就還是選擇官方的系統raspibian。
准備一個顯示器（只有VGA）， HDMI轉VGA，鼠標，鍵盤，最重要的：SD卡，SD卡從舊手機拔下來的閃迪64G，讀卡器5塊錢買了一個。
工具准備鏈接：http://shumeipai.nxez.com/download#os
好了，准備好了那么下一步就是裝系統，裝系統也是一步一個坑，先下載系統和往SD卡寫系統，中間還有比如SD卡寫不進去，校驗錯誤，格式化SD卡又重來，又寫，又失敗又格式化再寫，大概重復了十幾次……SD卡終於寫好了放到板子了開機，結果開不了，然后以為系統問題又重做一個我勒個去。電源也是，開始插USB上提示電壓過低，換過數據線，然后換電源插頭，5V2A的比較穩當沒有提示電壓過低了。
終於終於，裝好了系統，成功看到了樹莓派的運行界面（此圖后面遠程連上截屏的不是用顯示器），就很有成就感了，畢竟第一次搞這個。
然后下一步呢，聯網，恩，沒錯，就是5G wifi效果杠杠的。
二、環境准備
要准備什么呢？當然是要准備core環境咯
1、先換源，換國內源，我選了清華的，恩，隨便選的，參考鏈接：http://shumeipai.nxez.com/2013/08/31/raspbian-chinese-software-source.html
2、遠程登錄：我每次都要找個顯示器，然后再插上鼠標和鍵盤，好麻煩，特別是長期用筆記本，鍵盤都翻舊的，擦灰很多拿出來用的。選了兩種遠程方式：window遠程登錄，SSH。
1）window遠程：sudo apt-get install xrdp,然后window端打開遠程桌面訪問就行了，官方系統默認賬號pi,密碼rasperry。
2）SSH：sudo raspi-config 進入配置界面
進入Interfacing Options
然后SSH回車，確定enable就好了。
回到Windows系統，安裝Putty，輸入IP，然后登錄就行了。參考鏈接：https://blog.csdn.net/u012313335/article/details/73920256
3、安裝netcore 2.1環境
1）更新源：sudo apt-get update
2）安裝依賴：sudo apt-get install curl libunwind8 gettext
3）下載安裝SDK或者Runtime：官方地址：https://www.microsoft.com/net/download/linux
或者直接執行：curl -sSL -o dotnet.tar.gz https://download.microsoft.com/download/1/f/7/1f7755c5-934d-4638-b89f-1f4ffa5afe89/dotnet-runtime-2.1.2-linux-arm.tar.gz
4）提取內容：sudo mkdir -p /opt/dotnet && sudo tar zxf dotnet.tar.gz -C /opt/dotnet
5）設置可以執行DotNet：sudo ln -s /opt/dotnet/dotnet /usr/local/bin
6）測試：dotnet --help 或者 dotnet --info.成功則就如我一開始的圖
core環境安裝參考鏈接：https://www.cnblogs.com/magicbowie/p/9320737.html
附：中間遇到了一個坑，我把轉接器和顯示器拔了，就給樹莓派上電，自動連接wifi，這時候由於DHCP，我不知道樹莓派IP地址無法遠程，應該怎么辦呢？
1）樹莓派用網線連接PC，樹莓派先在網口設置固定IP，然后用網口連接操作。
2）查詢樹莓派的自動獲取IP。
[1]有路由器密碼，那就登錄路由器就查行了
[2]沒有路由器密碼，無法登錄查看，我就是這種，那怎么辦呢？用IP掃描。。。然后探測IP，我在公司網絡測試的，有幾十台無法分清怎么辦？先把樹莓派斷電，掃描。然后保存結果，然后再樹莓派上電，連上wifi，再掃描。。。再加猜。
三、開發程序
為了不每次都去掃描IP（原因在上面）樹莓派連上wifi，網口連接電腦，需要同一個網段，那就需要樹莓派設置靜態IP地址，以便可以不同隨便考慮IP問題。
上傳文件：樹莓派帶有sftp，可以直接使用，用filezilla客戶端。
程序：.net core程序，程序目錄下使用 dotnet publish -r linux-arm進行編譯
目前已測試，程序運行正常，還同時測試了modbus從站程序，運行正常！！！詳細資料待整理補充。。。