樹莓派是什么
樹莓派就是一個卡片大小的迷你電腦。
安裝系統
有了電腦，我們當然得先安裝系統。
系統下載
https://www.raspberrypi.org/downloads/raspbian/ ，我選擇的Raspbian Stretch Lite，不帶界面的最小安裝。
下載win32diskimager（燒錄系統）
https://sourceforge.net/projects/win32diskimager/
下載Advanced IP Scanner（掃描工具，用來掃描樹莓派的ip）
http://www.tucows.com/download.html?software_id=267216&t=2
開始燒錄
打開win32diskimager，插上讀卡器。
完成后在sd卡根目錄添加兩個文件ssh wpa_supplicant.conf
wpa_supplicant.conf的內容
准備工作
把SD插入樹莓派，然后插上電源線。
插上電源它就會自動開機啟動了。使用Advanced IP Scanner掃描樹莓派的ip（如果過了兩分鍾還是沒有掃描到，可以嘗試重新往SD添加wpa_supplicant.conf文件）
然后使用xshell連接。從現在開始，后面的操作你會感覺和普通linux沒太大區別。
更換國內源（為了提高下載速度）
sudo nano /etc/apt/sources.list
用#注釋掉原文件內容，用以下內容取代：
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ stretch main contrib non-free rpi
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ stretch main contrib non-free rpi
sudo nano /etc/apt/sources.list.d/raspi.list
用#注釋掉原文件內容，用以下內容取代：
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspberrypi/ stretch main ui
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspberrypi/ stretch main ui
sudo apt-get update #更新
安裝自己想要的軟件
sudo apt-get install vim #安裝vim
sudo apt-get install lrzsz #安裝rz sz
sudo apt-get install git #安裝git
另一種連接到樹莓派的方式
如果上面的方式失敗。你可以再准備一個網線，分別插入樹莓派和筆記本。
然后打開“網絡和共享中心”，會多了一個本來連接。點擊上面的正常網絡。
然后WIN + R,cmd進入命令行，輸入 arp -a查看網絡ip。
一般情況第一個ip就是樹莓派的ip。（這里我顯示不是，因為我已經在無線連接設置了ip）
靜態IP設置
sudo vi /etc/dhcpcd.conf
interface wlan0
static ip_address=IP/24
static routers=192.168.1.1
static domain_name_servers=114.114.114.114
防火牆
sudo apt-get install ufw #安裝
sudo ufw enable #啟用
sudo ufw default deny
sudo ufw disable #關閉
sudo ufw status #查看狀態
sudo ufw allow 22 #允許外部訪問ssh登錄
sudo ufw allow 80 #允許外部訪問80端口
sudo ufw delete allow 80 #禁止外部訪問80 端口
安裝Docker
curl -sSL https://get.docker.com | sudo sh
sudo systemctl enable docker #自動啟動
sudo systemctl start docker #啟動
sudo usermod -aG docker pi #將 pi 或您的等效用戶添加到 docker 組
運行.NET Core程序
實際上樹莓派和我們平時使用的PC或雲主機還是有區別的，樹莓派是ARM架構。而我們平時用的PC、雲主機一般都是x86架構。
也就是說我們在PC機上能跑的程序放樹莓派上很可能跑不起來，除非你做了ARM平台的發布。如：dotnet publish -r debian-arm -c Release
所有運行平台
https://github.com/dotnet/corefx/blob/master/pkg/Microsoft.NETCore.Platforms/runtime.json
https://docs.microsoft.com/en-us/dotnet/core/rid-catalog#
.netcore的docker鏡像地址
https://hub.docker.com/_/microsoft-dotnet-core-sdk
https://hub.docker.com/_/microsoft-dotnet-core-aspnet
arm平台發布命令
dotnet publish -c Release -r linux-arm
遇到的問題和解決方法
正常情況我們Dockerfile可能是這樣寫的。
#基礎鏡像（用來構建鏡像）
FROM microsoft/dotnet:2.1-aspnetcore-runtime AS base
WORKDIR /app
EXPOSE 80
ENV TZ=Asia/Shanghai
RUN cp /usr/share/zoneinfo/Asia/Shanghai /usr/share/zoneinfo/Asia/Beijing
RUN ln -snf /usr/share/zoneinfo/$TZ /etc/localtime && echo $TZ > /etc/timezone
#編譯（臨時鏡像，主要用來編譯發布項目）
FROM microsoft/dotnet:2.1-sdk AS publish
WORKDIR /src
COPY . .
WORKDIR /src/Host
RUN dotnet publish -c Release -o /app
#構建鏡像
FROM base AS final
WORKDIR /app
COPY --from=publish /app .
CMD ["dotnet", "Host.dll"]
這樣在我們PC的Linux上沒有任何問題。把docker鏡像上傳，然后在樹莓派上下載運行。你會發現報錯exec user process caused "exec format error"。
然后我又嘗試直接在樹莓派上編譯運行，居然成功了。因性能問題，本以為會編譯失敗的。（說明樹莓派的性能真不錯）不過樹莓派畢竟不是PC，性能肯定會跟不上。
所以還是得想辦法在普通PC編譯，然后在樹莓派上運行。
修改改Dockerfile
# ####修改##### 這里運行鏡像改成arm32v7，也就是改成樹莓派的CUP架構
FROM mcr.microsoft.com/dotnet/core/aspnet:2.1-stretch-slim-arm32v7 AS base
WORKDIR /app
EXPOSE 80
ENV TZ=Asia/Shanghai
RUN cp /usr/share/zoneinfo/Asia/Shanghai /usr/share/zoneinfo/Asia/Beijing
RUN ln -snf /usr/share/zoneinfo/$TZ /etc/localtime && echo $TZ > /etc/timezone
#編譯（臨時鏡像，主要用來編譯發布項目）
FROM microsoft/dotnet:2.1-sdk AS publish
WORKDIR /src
COPY . .
WORKDIR /src/Host
RUN dotnet publish -c Release -o /app
#構建鏡像
FROM base AS final
WORKDIR /app
COPY --from=publish /app .
CMD ["dotnet", "Host.dll"]
結果還是報錯，最后修改成
#基礎鏡像（用來構建鏡像）
FROM mcr.microsoft.com/dotnet/core/aspnet:2.1-stretch-slim-arm32v7 AS base
WORKDIR /app
EXPOSE 80
ENV TZ=Asia/Shanghai
# RUN命令修改成CMD
CMD cp /usr/share/zoneinfo/Asia/Shanghai /usr/share/zoneinfo/Asia/Beijing
CMD ln -snf /usr/share/zoneinfo/$TZ /etc/localtime && echo $TZ > /etc/timezone
#編譯（臨時鏡像，主要用來編譯發布項目）
FROM mcr.microsoft.com/dotnet/core/sdk:2.1 AS publish
WORKDIR /src
COPY . .
WORKDIR /src/Host
#RUN dotnet publish -c Release -o /app
RUN dotnet publish -r debian-arm -c Release -o /app
#構建鏡像
FROM base AS final
WORKDIR /app
COPY --from=publish /app .
CMD ["dotnet", "Host.dll"]
成功運行，完美。（RUN是在docker build的時候執行，而CMD 在docker run 時運行）
至於最開始的Dockerfile文件為什么也可以在樹莓派上編譯運行。那是因為微軟提供的docker鏡像做了處理，pull的時候會識別環境然后下載對應的鏡像。
我們可以通過docker history --no-trunc 鏡像ID查看歷史構建命令
樹莓派實例演示
演示地址：http://111.231.110.49:5088/
本演示地址是我本地樹莓派通過內網穿透的方式提供，也就是說你方式的直接是我家里的樹莓派。因為內網網速問題，你訪問速度可能會很慢。
因為樹莓派耗電量低，環保無噪音。不僅可以996甚至7*24都沒問題，一個月耗電也就三四度。所以可以做很多有趣的東西，隨時待命可喚醒。
結束
最后給大家推薦一個開源項目quartzui：https://github.com/zhaopeiym/quartzui
基於Quartz.NET 3.0的web管理界面，開箱即用。也可以完美運行在樹莓派上。
docker run -v /fileData/quartzuifile:/app/File --restart=unless-stopped --privileged=true --name quartzui -dp 5088:80 bennyzhao/quartzui:RaspberryPi
運行在普通PC或雲主機上
docker run -v /fileData/quartzuifile:/app/File --restart=unless-stopped --privileged=true --name quartzui -dp 5088:80 bennyzhao/quartzui
新建QQ群工控物聯：995475200