前言
剛開始玩織女星開發板的時候，想先從熟悉的ARM核入手，連上Jlink，打開MDK版本的Demo程序，編譯OK，卻檢測不到芯片，仔細看了一下文檔，原來RV32M1芯片默認從RISC-V核啟動，如果想要調試下載ARM核程序，需要切換為ARM核啟動，然后按照文檔操作步驟，完成了啟動模式的修改，現在分享給大家。
RV32M1芯片內核簡介
織女星開發板主控芯片RV32M1，片上集成了四個核。
兩個RISC-V內核：
- RISC-V RI5CY Core
- RISC-V ZERO_RISCY Core
兩個ARM內核：
- ARM Cortex-M4F Core（CM4）
- ARM Cortex-M0+ Core（CM0+）
兩個ARM核共用一個JTAG調試口，兩個RISC-V核共用一個JTAG調試口，每個核都可以運行在48MHz頻率，但在高速模式（HSRUN）時，可達72MHz，如果要查看系統當前的運行頻率，可以在主程序中使用如下函數來獲取系統時鍾頻率：
uint32_t SysClk;
SystemCoreClockUpdate();
SysClk = SystemCoreClock;
PRINTF("系統時鍾: %d \r\n", SysClk);
4個核被分為兩個子系統，大核CM4F/RI5CY和小核CM0+/ZERO-RISCY，片上集成1.25 MB Flash 、384 KB SRAM，其中1 MB的Flash被大核所使用，起始地址0x0000_0000，另外的256 KB Flash被小核所使用，起始地址0x0100_0000。
Flash地址示意
為了支持多核運行模式，RV32M1片上集成了多核管理系統（Multi_Core Unit），包括消息傳遞單元(Messaging Unit)、信號量2（SEMA42）、系統控制模塊 (MSCM)、 擴展資源控制器 (XRDC)等模塊，用於多核間的通信和控制。
內部整體框圖
關於RV32M1多核開發的詳細介紹，可以參考官方文檔：Develop_Multicore_Application_on_RV32M1.pdf
啟動模式的配置
通過配置RV32M1片上的FOPT寄存器(Flash Option Register)，可以支持上電時從不同的核來啟動，默認從RISC-V RI5CY內核啟動，如果要進行ARM核開發，如M4開發，則必須切換為從ARM核啟動，否則當使用調試器進行程序下載時，根本不能識別到ARM芯片，這一點要特別注意。關於FOPT寄存器各位的描述，可以查看RV32M1參考手冊P450，為了便於切換啟動模式，官方已經為我們寫好了配置文件，直接通過openocd和telnet軟件就可以完成對FOPT寄存器的配置。
安裝openocd調試軟件
-
解壓Toolchain_Windows.zip中的openocd.zip，解壓路徑可任意，建議解壓到Eclipse安裝目錄下的
[DISK:]\eclipse\GNU MCU Eclipse\openocd\bin -
為了能在cmd命令端直接使用
openocd命令，我們需要在環境變量PATH中添加一條，值為openocd下bin文件夾的路徑，我的是在：F:\VEGA_Board\IDE\eclipse\GNU MCU Eclipse\openocd\bin -
測試是否安裝成功。在cmd命令窗口輸入
openocd回車，彈出如下命令，說明安裝成功。C:\Users\LAPTOP>openocd Open On-Chip Debugger 0.10.0+dev-00433-g849f49ca (2019-01-04-07:48) Licensed under GNU GPL v2 For bug reports, read http://openocd.org/doc/doxygen/bugs.html
安裝 telnet 客戶端應用
Windows系統可以通過如下命令安裝使用：
-
cmd命令窗口輸入如下命令來安裝telnet：
pkgmgr /iu:"TelnetClient" -
測試是否安裝成功。cmd命令窗口輸入
telnet命令，彈出如下窗口，說明安裝成功。歡迎使用 Microsoft Telnet Client Escape 字符為 'CTRL+]' Microsoft Telnet> -
輸入
help查看幫助信息：Microsoft Telnet> help 命令可能是縮寫。支持的命令為: c - close 關閉當前連接 d - display 顯示操作參數 o - open hostname [port] 連接到主機(默認端口 23)。 q - quit 退出 telnet set - set 設置選項(鍵入 'set ?' 獲得列表) sen - send 將字符串發送到服務器 st - status 打印狀態信息 u - unset 解除設置選項(鍵入 'set ?' 獲得列表) ?/h - help 打印幫助信息
升級Jlink固件
修改啟動模式，只能通過RISC-V內核來修改啟動模式，即通過RISC-V JTAG調試口，
- 板載調試器升級為Jlink固件，具體操作：織女星開發板調試器升級為jlink固件，升級完成后，連接RISC-V調試口和JLink調試口。
- 升級當前Jlink驅動程序為支持RISC-V調試的驅動程序，即設備管理器里為
- 確保openocd已經添加到環境變量
- 打開SDK目錄下的
\rv32m1_sdk_riscv\boards\rv32m1_vega目錄
- 在當前窗口打開cmd命令窗口，在路徑欄輸入cmd即可在當前路徑下打開cmd命令窗口
- 在打開的命令窗口輸入
openocd -f rv32m1_ri5cy.cfg，彈出如下窗口說明連接成功。
-
按Win+R快捷鍵，輸入cmd，再打開一個cmd命令窗口，輸入
telnet localhost 4444命令C:\Users\LAPTOP>telnet localhost 4444 正在連接localhost....
彈出telnet窗口，輸入cm4_boot，選擇從CM4核啟動
Open On-Chip Debugger
>cm4_boot
先按住板子上的復位按鍵SW1，然后按回車執行命令。
>cm4_boot
>
稍等1秒鍾，成功執行。然后重新上電，此時就是從ARM CM4核啟動的。
如果想直接使用板載調試器來調試ARM核，Jlink驅動程序需要恢復為原來的J-link driver，操作步驟可以參考：織女星開發板調試器升級為Jlink固件，打開ARM SDK目錄下的點燈程序，目錄為：rv32m1_sdk_arm\boards\rv32m1_vega\driver_examples\gpio\led_output\cm4\mdk，編譯，下載，調試，均正常。
使用批處理文件來簡化操作
為了更方便的來修改啟動模式，可以把上述的兩條命令寫成批處理文件：
- 在rv32m1_ri5cy.cfg所在的路徑，新建一個1_openocd.txt文件，以記事本方式打開，輸入命令
openocd -f rv32m1_ri5cy.cfg，文件擴展名修改為bat，即成為批處理文件。 - 在rv32m1_ri5cy.cfg所在的路徑，新建一個2_telnet.txt文件，輸入命令
telnet localhost 4444，修改擴展名為abt - 在以后需要更改啟動配置時，只需要雙擊1_openocd.bat文件，然后雙擊2_telnet.bat文件，然后輸入對應的啟動命令。如
ri5cy_boot、cm4_boot、zero_boot、cm0_boot，然后重新上電，芯片就會從配置的核啟動。
一些奇怪的事情
- 當配置為從ARM CM4核啟動時，上電之后，執行程序會延時幾秒鍾。
- 配置成CM0啟動時，能檢測到芯片，但是程序下載不進去，不知道這是為什么。
而配置成RI5CY和ZERO_RISCY核啟動時，下載調試均正常。
參考資料
歷史精選
- 織女星開發板調試器升級為Jlink固件
- NXP恩智浦VEGA織女星開發板免費申請！
- 國產處理器的逆襲機會——RISC-V
- 手把手教你制作Jlink-OB調試器（含原理圖、PCB、外殼、固件）
- Jlink使用技巧系列教程索引
- Qt實現軟件自動更新的一種簡單方法
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