雙線性插值
問題描述：
在SIFT算法第四步中，生成特征描述子，為了保證描述子旋轉不變性，需要以特征點為中心，在附近領域旋轉a角，即旋轉為特征點的主方向中，為什么需要用到雙線性插值？
一、先直觀的看下圖像旋轉在像素上的操作？
在對圖像進行仿射變換時，會出現一個問題，當原圖像中某一點的坐標映射到變換后圖像時，坐標可能會出現小數（如圖1所示），而我們知道，圖像上某一像素點的位置坐標只能是整數，那該怎么辦？這時候雙線性插值就起作用了。
圖1
二、雙線性插值原理
圖2 雙線性插值原理示意圖
鏈接在這里論文筆記：Spatial Transformer Networks中的仿射變換和雙線性插值：https://blog.csdn.net/sinat_34474705/article/details/75125520
從公式中可以看出，雙線性插值認為灰度值的變化和鄰域的長度成正比，距離某個像素點越近，灰度值越接近某個像素點。
另附：
關於圖像重采樣插值算法： https://www.cnblogs.com/wjgaas/p/3597095.html