主要原理:
- 和Siamese Neural Networks一樣,將分類問題轉換成兩個輸入的相似性問題。
- 和Siamese Neural Networks不同的是:
- Relation Network中branch的輸出和relation classifier的輸入是feature map
- 而Siamese中branch的輸出和classifier的輸入是feature vector

其中:
g-表示關系深度網絡
C-表示concatenate
f-表示特征提取網絡(branch)
xi,xj- 一個表示有標簽樣本,另一個表示待分類樣本
訓練中每個episode/mini-batch包含樣本數量=N*C
其中:
C = 類型數量
N = sample images + query images
論文中區分了sample images和query images,我認為沒有必要,訓練時無差別對待它們,能獲得更多的樣本組合。
結構示意圖如下,其中sample的feature是K個樣本feature的均值。

