RaspberryPi交叉編譯環境配置-Ubuntu & wiringPi & Qt

1、配置RaspberryPi交叉編譯環境：

  在開發RaspberryPi Zero的過程中，由於Zero板卡的CPU的處理性能比較弱，因此其編譯的性能比較弱，需要將代碼在PC電腦上交叉編譯完成之后再拷貝到Zero上調試運行。配置交叉編譯環境的基本步驟如下所示：

Step1：從github網站獲取raspberryPi交叉編譯工具包：https://github.com/raspberrypi/tools

git clone [e-mail]:raspberrypi/tools.git

上述文件下載完之后的內容如下所示(其中arm-bcm2708文件夾中的內容為交叉編譯器)：

Step2：將交叉編譯器配置到環境變量：

編輯環境變量配置文件.bashrc，在文件的末尾添加如下的代碼(注意路徑，不同的路徑記得修改)：

export PATH=$PATH:~/Raspberry_Project/tools/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin

配置完成之后，需要執行source指令，讓.bashrc生效：

source ~/.bashrc

Step3：測試交叉編譯環境

如下圖所示，在ubuntu命令行中輸入如下指令：

arm-linux-gnueabihf-gcc -v

有此圖說明配置成功。

2、交叉編譯執行main.c文件：

Step1：編寫了如下的測試文件：

#include <stdio.h>

int main(void)
{
        printf("Test the cross-compile-env for raspberrypi!\n");
        return 1;
}

Step2：使用如下的指令編譯上述文件：

arm-linux-gnueabihf-gcc -c main.c -o main

編譯的結果如下：

將編譯生成的main文件拷貝到樹莓派上，修改執行權限，執行即可。

3、交叉編譯過程中需要鏈接第三方的庫文件：

在編寫程序的過程中，我們需要使用到wiringPi庫相關的內容，因此需要將wiringPi的文件引入。

Step1：首先下載wiringPi的程序包：https://github.com/mm1994uestc/WiringPi。可以通過github直接下載源代碼：

git clone [e-mail]:mm1994uestc/WiringPi.git

下載完成之后進入文件夾安裝wiringPi的庫，安裝方法參考這里：https://www.cnblogs.com/uestc-mm/p/6290521.html

注：安裝過程中如果出現問題，請使用sudo權限操作，sudo make install

重點：將wiringPi安裝在樹莓派之后，我們可以在其編譯文件夾下面找到編譯成功的wiringPi庫程序或者安裝在/usr/lib當中，如下所示:

libwiringPi是基本的wiringPi程序庫

我們可以將這些文件拷貝到Ubuntu環境下，為交叉編譯做好准備，如下所示：

a. devLib：Raspberry basical hardware driv.

b. examples：Some examples for the wiringPi Lib.

c. gpio：gpio demo to show the control of gpio.

d. libwiringPi.so：Baisic wiringpi library usefull when you are compile the c code.

e. main：Executiable file for Raspberry.

f. main.c：The c source code.

g. Makefile：Used to compile the C Code into executibale binary file.

h. wiringPi：The source Code of wiringPi(include .c & .h file),when you are compile the code,it needed.

i. wiringPiD：Other devices Library Source Code if you used it,you need to include the lib and .h file.

Step2：安裝拷貝完成之后我們編寫如下的程序：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include "wiringPi.h"

int main(int argc, char **argv)
{
        if(argc<2){
                printf("You should give a param while call the program1\n");
                return 0;
        }
        int pinNumber = atoi(argv[1]);
        printf("The control pin number is:%d\n",pinNumber);
        if(-1 == wiringPiSetup()){
                printf("Setup wiringPi failed!\n");
                return 0;
        }
        pinMode(pinNumber, OUTPUT);
        while(1){
                digitalWrite(pinNumber,0);
                delay(800);
                digitalWrite(pinNumber,1);
                delay(800);
        }
        printf("Hello, you do it succeed!!!\n");
        return 0;
}

Step3：編譯上述程序，這里編寫了簡單的Makefile文件，如下所示：

main:main.c
    arm-linux-gnueabihf-g++ main.c -o main -L. -lwiringPi -IwiringPi
clean:
    rm main

注：這里的路徑-I是wiringPi的安裝路徑。一定要應用wiringPi的相關文件的路徑才能調用wiringPi的庫，舉一反三，其他的庫也可以類似的方式，對於靜態的library，我們可以使用-l的方式來鏈接，如果在RaspberryPi的本地，我們可以使用如下的方式(這里鏈接了math數學庫&wiringPi庫)：

gcc -c main.c -o main -lwiringPi -lm

-L.的意義表示，程序調用的庫在當前文件目錄下，如果不再請舉一反三，設置Library庫的絕對路徑。-I的意思是include的意思，將wiringPi的.h文件包括進來。

關於Makefile鏈接相關的內容參考這里：https://www.cnblogs.com/starf/p/3652563.html

Step4：make生成RaspberryPi的可執行文件，通過scp拷貝到Raspberry執行即可：

4、Reference：

交叉編譯參考：https://www.cnblogs.com/xieyajie/p/4699724.html

wiringPi官網：http://wiringpi.com/