STM32簡介
STM32系列是由意法半導體公司推出的ARM Cortex-M內核單片機，從字面上來看，ST為意法半導體公司的縮寫，M是Microcontrollers即單片機的縮寫，32代表32位
芯片系列
STM32系列芯片分類
STM32后綴的型號說明
模塊准備
STM8S103F3P6
STM8S芯片，20引腳，8KB閃存，TSSOP封裝，工作溫度為-40℃到85℃。
這塊芯片屬於8位的低成本STM系列芯片，每個芯片成本不到10元，STM8S103F3P6在淘寶賣3元不到一個。
STM8和STM32的區別，很顯然，一個是8位的，一個是32位的，在寫STM8和STM32代碼的過程中，我感受到的最大區別就是PLL，STM8是沒有PLL（倍頻器）這東西的，STM32的倍頻和分頻的概念理解得我頭大，STM8相對來說就簡單有一些了，STM32的外設也豐富得多，如果學會了STM32，再回頭學習STM8非常容易，STM8也適合做一些相對簡單的電路。\
STM32F103RET6
STM32芯片，64引腳，512KB閃存，QFP封裝，工作溫度為-40℃到85℃。 \
STM32F103RCT6
STM32芯片，64引腳，256KB閃存，QFP封裝，工作溫度為-40℃到85℃。 \
STM32F103C8T6
STM32芯片，48引腳，64KB閃存，QFP封裝，工作溫度為-40℃到85℃。 \
STM32F767IGT6
STM32芯片，176引腳，1024KB閃存，QFP封裝，工作溫度為-40℃到85℃。 \
硬件開發前准備的設備
正品艾德克斯IT6720/IT6721直流穩壓電源
寶工（Pro'skit) MT-1232 3 3/4 防護型多功能自動數字萬用表
放大鏡20倍支架焊接台
優利德數字示波器100m雙通道示波器
數顯調溫拆焊台柔和旋轉風熱風槍
936恆溫烙鐵
其它零碎的元件
面包板、洞洞板、電源芯片、二極管、三極管、STM32的燒錄座等等
學習動機及目標
現在是2019年了，明年5G正式商用，隨着IPv6的逐漸普及，智能設備將開啟萬物互聯的模式，作為一名有理想有抱負的軟件/Web全棧工程師，也希望能擁抱物聯網。
最初萌發想學習硬件開發的想法，是因為看了《鋼鐵俠》，托尼·史塔克利用智能管家賈維斯進行輔助研發Mark戰甲，管理家里的所有家電，可以幫托尼聯系武器公司定制材料，可以提供各種信息查詢等等。
這可把我羡慕死了，心里萌發了想做一個自己的智能管家的想法。
最初是從圖像識別和語音識別方面着手，申請了訊飛和百度的語音識別接口，后來發現雲端識別實時性太差了，從語音發出到設備接受命令並處理，整個過程至少需要1-3秒的時間才能完成，這在我看來是無法忍受的。
因而想到何不自己做離線的語音識別，於是搜索學習了相關的資料，發現基於神經網絡的圖像識別和語音識別算法的正確率最高，深度學習需要線性代數、微分、統計學、概率論等為基礎的，於是買了好幾本不同的線性代數教材，下班后窩在宿舍學習、上網易公開課看可汗學院的微積分視頻教程，陸陸續續學習了三個月，自己用Python基於CNN實現了手寫數字的識別、手指數識別，手指的識別准確率有點慘不忍睹。
后來再看RNN和LSTM，想做NLP，因為在我看來，所有語音識別的結果都會是文字，NLP處理這些文字並做出反饋、最后生成語音消息播放出來，在后續的學習過程中，我發現這些算法所需的數學基礎越來越高，憑借自己半桶水都不到的數學水平、再加上無人指導的尷尬局面，學習效率非常非常低，再加上工作忙的原因，幾乎放棄學習了。不過中途做了一項挺有趣的事，因為訓練聊天機器人的NLP模型，需要大量語料來訓練，於是我基於開源了的易語言版的半成品安卓QQ模擬客戶端，花了三個月時間實現了Python版的安卓機器人，QQ加密協議方面是最耗時的，通過Wireshark抓取了很多閉源的QQ機器人，終於實現了安卓QQ的加密協議，只是有個詭異的問題一直無法解決，每次模擬登陸安卓QQ后，過一陣子會自動掉線，這個掉線時間無法確定，不知道問題出在哪兒了，但也懶得探究了，Python版安卓QQ實現之后，我創建一個小號QQ加入了很多千人群，通過半年的時間收集了幾千萬條聊天記錄和數百萬張表情包鏈接（表情包似乎是CDN緩存的，會失效），在幾乎放棄深度學習后，這些資料也就沒用了。
那年應該是2017年，AI股大熱正是那一年，被鼓吹為“人工智能元年”，可惜截至今天（2019年5月），所謂的AI本質仍然屬於統計學的范疇，屬於有多少人工，就有多少智能的階段。
我買的小愛同學，無法理解上下文內容、基於雲端的語音識別速度慢，准確率也不高，還限制了只有米家生態鏈上的智能設備才能控制，無法DIY，就應用上來說，家里利用率非常低。
至於對硬件感興趣，還得從Arduino說起，在貼吧的Arduino吧知道了這款開源硬件，然后發現DIY硬件竟是如此的簡單，買個溫濕度傳感器模塊，連上三根線（VCC，GND，DATA），給Arduino接通USB到電腦，在Arduino IDE編寫十行左右的代碼並燒錄到Arduino就可以獲取周圍的溫度和濕度，這極大的激發了我對硬件DIY的興趣，試想，我可以給Arduino接入WIFI模塊和其它傳感器模塊，通過語音控制Python服務端與Arduino做交互獲取周圍的溫濕度、控制繼電模塊操作220V燈的亮滅，通過紅外線模塊控制空調、電視等電器等等應用，這簡直太酷了！后來還陸續購入的樹莓派等硬件作為服務端設備，折騰了一年多，開始想着產品化，使自己DIY的工具讓更多人能用上（其實主因還是想着多一條未來能恰飯的路子），最后發現這些終究算是“玩具”，雖然社區龐大，但不管是體積還是性能，都不如專業的單片機芯片，比如實現一個語音喚醒詞識別的算法，利用STM32一款20-30塊的芯片就能跑起來，以Arduino系列的性能，可能需要采購300塊以上的Arduino mega2560才能實現，成本差距太大了！
作為程序員，據前輩的說法，程序員的職業生涯一般只有35歲，很多35歲的程序員要么轉行，要么轉管理崗，因為年紀太大寫不動代碼了，加不動班，熬夜熬不過年輕人，而做硬件的則不一樣，一般是越老越值錢，雖然我對35歲論這點有些嗤之以鼻，但正所謂狡兔三窟，多一條出路總歸是沒錯的，而這一條路也正是我喜歡的，也是未來萬物互聯的歷史趨勢。
我也不忘初心，希望能研發出像賈維斯那樣的智能管家。
一切，就從STM32開始吧！