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1 先從應用程序入手看看應用流程對驅動做了哪些事情
這個首先對傳入的 參數做了處理，用來重寫驅動默認給的參數
這里先打開/dev/video3 ,這個設備節點是由驅動創建的。
該函數是一個設置參數的過程，內核接收一些結構體改變自己默認參數
首先進行一個查詢能力的函數，傳入struct v4l2_capability 這個結構體里面，驅動會設置這個結構體。
如驅動代碼所示，這個設備有多個能力，首先是個視頻輸入設備，還可以進行視頻疊加，支持系統IOCTL控制，支持系統調用IO讀寫。
接着使用VIDIOC_S_INPUT傳入了一個參數到驅動，應用程序給的1，那么看驅動做了什么處理。
這個是一個選擇數據流向內存的一個路由，驅動框架定義了兩個流向，一個是
“CSI IC MEM” 一個是 “CSI MEM”，第一個需要經過IC的處理到內存，另外一個不需要
如驅動代碼所示，我們傳入的參數為1，於是選擇了第一個流向，其中最重要的是.name 用來進行strcmp匹配。
接着
設置這個結構體為視頻捕獲設備類型，否則驅動會返回錯誤，
驅動將cam_data的crop_bounds和crop_defrect值傳給應用層傳來的結構體，驅動的crop_current是根據具體設備來的是設備相關驅動做的，然后傳給框架驅動的。
然后根據設備驅動傳來的defrect值傳給crop.c 接着調用VIDIOC_CROPCAP命令字根據
具體設備的v4l2_crop值進行判斷,校驗合適后寫入寄存器。
這里的紅色框是寫入真實寄存器的，用來設置csi的窗口大小和位置
接着
驅動同樣以一個struct v4l2_format *sf接受，調用mxc_v4l2_s_fmt函數
在應用傳給驅動的結構體struct v4l2_format fmt ，width是0，height是0，pixformat
是UYVY格式，但是在接下來的過程中，還是會被設備驅動定的cam_data值覆蓋。
接着
這個是很重要的一步，為攝像頭發來的數據分配內存，
分配內存最核心的API是 dma_alloc_coherent
函數，分配好之后，將內存地址賦值給
cam->frame[i].vaddress這個虛擬地址
至此設置部分完畢。
接着
這里又打開了另外一個設備結點/dev/mxc_ipu，這個是與底層數據傳輸相關的節點
又打開了一個framebuffer設備，用於顯示，可以是HDMI也可以是LCD屏，然后對此設備進行顯示設置。
這個是正式開啟Camera進行數據傳輸的函數
最終會調用
最終驅動會調用mxc_streamon
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我發現找不到可以上傳示例代碼的地方，想找Camera應用編程的實例代碼還是私信我吧！
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