mxc_vpu_test.out是飛思卡爾為IMX6Q編寫的VPU示例程序，有編解碼和簡單的網絡傳輸功能。
首先從/opt/freescale/pkgs/中提取出imx-test-3.0.35-4.1.0.tar.gz和imx-vpu-lib-3.0.35-4.1.0.tar.gz
然后解壓后，進入imx-test-3.0.35-4.1.0/test/mxc_vpu_test文件夾，里面有makefile文件
make之后，發現缺少各種頭文件，從imx-vpu-lib里面拷貝出對應的頭文件到目錄下，並根據提示:
display.c:27:19: fatal error: mxcfb.h: No such file or directory
修改display.c文件
之后編譯又出現：
/opt/freescale/usr/local/gcc-4.6.2-glibc-2.13-linaro-multilib-2011.12/fsl-linaro-toolchain/bin/../lib/gcc/arm-fsl-linux-gnueabi/4.6.2/../../../../arm-fsl-linux-gnueabi/bin/ld: cannot find -lvpu
/opt/freescale/usr/local/gcc-4.6.2-glibc-2.13-linaro-multilib-2011.12/fsl-linaro-toolchain/bin/../lib/gcc/arm-fsl-linux-gnueabi/4.6.2/../../../../arm-fsl-linux-gnueabi/bin/ld: cannot find -lipu
這是因為編譯器目錄里沒有需要的so文件，手動把libipu.so, libvpu.so, libipu.so.0, libvpu.so.4拷貝到：
/opt/freescale/usr/local/gcc-4.6.2-glibc-2.13-linaro-multilib-2011.12/fsl-linaro-toolchain/arm-fsl-linux-gnueabi/multi-libs/usr/lib
在編譯就過了