Imx6DL使用uboot2015.04更新uboot，kernel和rootfs

 

 

 

Imx6DL使用uboot2015.04更新uboot，kernel和rootfs

轉載請說明出處。

 

參考鏈接地址：

https://blog.csdn.net/u014645605/article/details/52212622

http://blog.sina.com.cn/s/blog_9864c64a0102xpte.html

https://blog.csdn.net/abcamus/article/details/59705763

https://blog.csdn.net/zuoyioo7/article/details/74529255

 

 

 

1.首先，使用的是emmc作為存儲介質，需要先大概了解emmc的物理分區。

 

從下圖可以看出來，分為四個區Boot Area Partitions、RPMB Partition、General Purpose Partitions和User Data Area。

Boot Area Partitions：主要用來存放bootloader（分區1和分區2可以看成兩個完全一致的分區）。

RPMB Partition：未使用。

General Purpose Partitions：未使用。

User Data Area：主要用來存放linux內核和rootfs。

 

 

 

為了更合理的管理數據，滿足不同的應用需求，UDA 在實際產品中，會進行軟件再分區。目前主流的軟件分區技術有 MBR（Master Boot Record）和 GPT（GUID Partition Table）兩種。這兩種分區技術的基本原理類似，如下圖所示

 

 

 

2. 查看ucl2.xml文件，了解程序在emmc中的分區

1.  
   <!-- create partition -->
2.  
   <CMD state="Updater" type="push" body="send" file="mksdcard.sh.tar">Sending partition shell</CMD>
3.  
   <CMD state="Updater" type="push" body="$ tar xf $FILE "> Partitioning...</CMD>
4.  
   <CMD state="Updater" type="push" body="$ sh mksdcard.sh /dev/mmcblk%mmc%"> Partitioning...</CMD>

通過分析，可以知道使用mksdcard.sh.tar來建立文件分區，打開mksdcard.sh

#!/bin/sh # partition size in MB BOOT_ROM_SIZE=10 # call sfdisk to create partition table # destroy the partition table node=$1 dd if=/dev/zero of=${node} bs=1024 count=1 sfdisk --force -uM ${node} << EOF ${BOOT_ROM_SIZE},500,0c     //分區1從10M開始，大小為500M，為FAT分區 600,,83 //分區2從600M開始，到最后，為Linux分區 EOF

需要說明一下，emmc中的所有的物理分區（boot1， boot2，RPMP，General Purpose，UDA）都可以認為是獨立的，地址都是從0x00000000開始。而mksdcard.sh是對UDA進行軟件分區。

在uboot的命令窗口中輸入：

 mmc dev;mmc part

mmc  dev：使能emmc的UDA分區。

mmc part：顯示UDA的軟件分區。

窗口輸出如下：

switch to partitions #0, OK mmc2(part 0) is current device Partition Map for MMC device 2 -- Partition Type: DOS Part Start Sector Num Sectors UUID Type 1 20480 1024000 00000000-01 0c 2 1228800 14041088 00000000-02 83

20480表示20480個塊，每個塊的大小為512B，就可以得到20480 * 512B = 10M，

1024000 * 512B = 500M， 1228800 * 512B = 600M，這些數據和我們在mksdcard.sh中設置的相同。

 

 

 

3. 繼續查看ucl2.xml文件，分析uboot的位置

1.  
   <!-- burn uboot -->
2.  
   <CMD state="Updater" type="push" body="send" file="files/linux/sabresd/u-boot.imx" ifdev="MX6D">Sending u-boot.bin</CMD>
3.  
   <CMD state="Updater" type="push" body="$ echo 0 > /sys/block/mmcblk%mmc%boot0/force_ro">access boot partition 1</CMD>
4.  
   <CMD state="Updater" type="push" body="$ dd if=$FILE of=/dev/mmcblk%mmc%boot0 bs=512 seek=2">write U-Boot to sd card</CMD>

將u-boot.imx燒進mmc boot0（這里指的就是emmc的boot1分區），bs = 512 seek=2 是讀寫時跳過 2 * 512個Bytes，就是跳過前面1K的分區表。可以通過下面的方法驗證一下。

在uboot的命令敞口中輸入命令：

 mmc dev 2 1;mmc read 20000000 2 100;md.b 20000000 100

mmc dev 2 1：使能emmc的boot1分區（emmc是設備2，可以通過mmc list查看）。

mmc read 20000000 2 100：將boot1分區的第2個塊開始，讀取100個塊到內存0x20000000開始的內存當中（跳過1K的分區表）。

md.b 20000000 100 ：顯示內存中的數據，數據如下：

20000000: d1 00 20 40 00 00 80 17 00 00 00 00 2c f4 7f 17 .. @........,... 20000010: 20 f4 7f 17 00 f4 7f 17 00 00 00 00 00 00 00 00 ............... 20000020: 00 f0 7f 17 00 20 05 00 00 00 00 00 d2 02 f0 40 ..... .........@ 20000030: cc 02 ec 04 02 0e 07 74 00 0c 00 00 02 0e 07 54 .......t.......T 20000040: 00 00 00 00 02 0e 04 ac 00 00 00 30 02 0e 04 b0 ...........0.... 20000050: 00 00 00 30 02 0e 04 64 00 00 00 30 02 0e 04 90 ...0...d...0.... 20000060: 00 00 00 30 02 0e 07 4c 00 00 00 30 02 0e 04 94 ...0...L...0.... 20000070: 00 00 00 30 02 0e 04 a0 00 00 00 00 02 0e 04 b4 ...0............ 20000080: 00 00 00 30 02 0e 04 b8 00 00 00 30 02 0e 07 6c ...0.......0...l 20000090: 00 00 00 30 02 0e 07 50 00 02 00 00 02 0e 04 bc ...0...P........ 200000a0: 00 00 00 30 02 0e 04 c0 00 00 00 30 02 0e 04 c4 ...0.......0.... 200000b0: 00 00 00 30 02 0e 04 c8 00 00 00 30 02 0e 04 cc ...0.......0.... 200000c0: 00 00 00 30 02 0e 04 d0 00 00 00 30 02 0e 04 d4 ...0.......0.... 200000d0: 00 00 00 30 02 0e 04 d8 00 00 00 30 02 0e 07 60 ...0.......0...` 200000e0: 00 02 00 00 02 0e 07 64 00 00 00 30 02 0e 07 70 .......d...0...p 200000f0: 00 00 00 30 02 0e 07 78 00 00 00 30 02 0e 07 7c ...0...x...0...|

查看u-boot.imx的二進制文件，數據如下

 

對比一下，數據相同。

 

 

 

4. 繼續查看ucl2.xml文件，分析kernel的位置

1.  
   <CMD state="Updater" type="push" body="$ mkfs.vfat /dev/mmcblk%mmc%p1">Formatting rootfs partition</CMD>
2.  
   <CMD state="Updater" type="push" body="$ mkdir -p /mnt/mmcblk%mmc%p1"/>
3.  
   <CMD state="Updater" type="push" body="$ mount -t vfat /dev/mmcblk%mmc%p1 /mnt/mmcblk%mmc%p1"/>
4.  
   <CMD state="Updater" type="push" body="send" file="files/linux/sabresd/uImage" ifdev="MX6D">Sending and writting uImage</CMD>
5.  
   <CMD state="Updater" type="push" body="$ cp $FILE /mnt/mmcblk%mmc%p1/uImage">write kernel image to sd card</CMD>
6.  
   <CMD state="Updater" type="push" body="send" file="files/linux/sabresd/zImage" ifdev="MX6D">Sending and writting uImage</CMD>
7.  
   <CMD state="Updater" type="push" body="$ cp $FILE /mnt/mmcblk%mmc%p1/zImage">write kernel image to sd card</CMD>

通過之前的emmc的分區可以知道，UDA分區1為FAT分區，這段的目的就是將zImage，uImage（提供的例程使用的是zImage）拷貝到FAT文件系統中。

輸入命令：

mmc dev;fatls mmc 2

mmc dev：使能emmc的UDA區域。

Fatls mmc 2：查看UDA區域的FAT文件。

窗口輸出：

switch to partitions #0, OK mmc2(part 0) is current device 3984556 uimage 3984492 zimage 2 file(s), 0 dir(s)

可以看到uImage和zImage文件。

 

5. 繼續查看ucl2.xml文件，分析rootfs的位置

1.  
   <CMD state="Updater" type="push" body="$ mkfs.ext3 -j /dev/mmcblk%mmc%p2">Formatting rootfs partition</CMD>
2.  
   <CMD state="Updater" type="push" body="$ mkdir -p /mnt/mmcblk%mmc%p2"/>
3.  
   <CMD state="Updater" type="push" body="$ mount -t ext3 /dev/mmcblk%mmc%p2 /mnt/mmcblk%mmc%p2"/>
4.  
   <CMD state="Updater" type="push" body="pipe tar -jxv -C /mnt/mmcblk%mmc%p2" file="files/linux/sabresd/console/rootfs.tar.bz2">Sending and writting rootfs</CMD>
5.  
   <CMD state="Updater" type="push" body="frf">Finishing console rootfs write</CMD>
6.  
   <CMD state="Updater" type="push" body="$ umount /mnt/mmcblk%mmc%p2">Unmounting rootfs partition</CMD>
7.  
   <CMD state="Updater" type="push" body="$ echo Update Complete!">Done</CMD>

這段的目的就是將ext3類型的文件系統放到emmc的UDA的分區2。

 

 

7. 上述分析可以得到如下的文件位置表

partition	起始地址（以block為單位）	對象
Boot partition 1	2	u-boot.imx
Boot partition 2	未使用
RPMB partition	未使用
GPP	未使用
UDA partition1	20480	uImage、 zImage
UDA partiton2	1228800	rootfs

有幾點需要說明：

A. emmc的物理分區，起始的2個塊都是用來存放分區表。

B. emmc的物理分區，地址是獨立的，都是從0開始。

 

7. 使用uboot更新uboot

eMMC的每一個硬件分區都是獨立編址的，所以在訪問前要先指定訪問哪一個分區，具體訪問哪一個分區由Extended CSD寄存器決定的。

 

每個字段的說明如下：

 

 

有三個區域可以用來存放我們的u-boot,分別是Boot partition1  Boot partition2和UDA區域

通過mmc dev和mmc partconf來選擇我們操作的區域和使能哪個區作為啟動分區。

 

說明一下mmc dev和mmc partconf的用法：

mmc dev 2 1

用戶當前可以訪問設備2（emmc）的boot partition1分區。

mmc dev 2 2

用戶當前可以訪問設備2（emmc）的boot partition2分區。

 

mmc dev 2 0

 

用戶當前可以訪問設備2（emmc）的UDA分區。

 

mmc partconf  dev  boot_ack  boot_partition  partition_access

mmc partconf   2        1                   7                           0

第一個參數：當前的設備（2對應的是emmc）

第二個參數：是否需要響應（1對應的返回響應）

第三個參數：選擇啟動分區（7對應的時UDA分區）

第四個參數：當前訪問的分區（0對應的是UDA）

參考Extended CSD寄存器。

分別使用三個區來存放uboot。

 

A. 用boot partition1作為啟動分區。

輸入命令：tftp 20000000 u-boot.imx（將文件拷貝到內存的0x20000000起始的地址）

輸入命令：mmc dev 2 1（訪問boot1分區）

輸入命令：mmc write 20000000 2 400（將文件寫入到boot1分區中）

輸入命令：mmc partconf 2 1 1 1（設置boot1為啟動分區）

測試一下，輸入reset，窗口有uboot信息。

 

B. 用boot partition2作為啟動分區。

輸入命令：tftp 20000000 u-boot.imx（將文件拷貝到內存的0x20000000起始的地址）

輸入命令：mmc dev 2 2（訪問boot2分區）

輸入命令：mmc write 20000000 2 400（將文件寫入到boot2分區中）

輸入命令：mmc partconf 2 1 2 2（設置boot2為啟動分區）

測試一下，輸入reset，窗口有uboot信息。

 

C. 用UDA作為啟動分區。

輸入命令：tftp 20000000 u-boot.imx（將文件拷貝到內存的0x20000000起始的地址）

輸入命令：mmc dev 2 0（訪問UDA分區）

輸入命令：mmc write 20000000 2 400（將文件寫入到UDA分區中）

輸入命令：mmc partconf 2 1 7 0（設置UDA為啟動分區）

測試一下，輸入reset，窗口有uboot信息。

 

對於使用UDA分區需要說明一下，我們已將UDA分區分成兩個區，而uboot沒有放到這兩個區中，而是放到了UDA的起始地址，之前分區的時候，UDA的前面10M的區域沒有分區，uboot就是存放在這前面的10M中。

 

 

 

8. 使用uboot更新kernel

之前分區的時候將UDA的第一個去分成了FAT，現在修改mksdcard.sh

1.  
   # partition size in MB
2.  
   BOOT_ROM_SIZE=10
3.  
    
4.  
   # call sfdisk to create partition table
5.  
   # destroy the partition table
6.  
   node=$1
7.  
   dd if=/dev/zero of=${node} bs=1024 count=1
8.  
    
9.  
   sfdisk --force -uM ${node} << EOF
10.  
    ${ BOOT_ROM_SIZE},500,0c //分區1從10M開始，大小為500M，為FAT分區
11.  
    600,,83 //分區2從600M開始，到最后，為Linux分區
12.  
    EOF

將0c改為83（將FAT分區改為Linux分區），重新燒寫一下emmc。

我們不使用文件系統來存放文件，直接在emmc中存放uImage。

重新燒寫完程序之后，輸入命令：

mmc dev;mmc part

窗口輸出：

Partition Map for MMC device 2  -- Partition Type: DOS Part Start Sector Num Sectors UUID Type 1 20480 1024000 00000000-01 83 2 1228800 14041088 00000000-02 83

可以看到此時的類型為83。

下面開始燒寫kernel：

輸入命令：

 

tftp 20000000 uImage（將uImage拷貝到內存中）

輸入命令：

mmc write 20000000 5000 1D90（將uImage燒寫到emmc中）

輸入命令：

setenv bootcmd mmc dev;setenv bootargs console=ttymxc0,115200 root=/dev/mmcblk0p2 rootwait rw;mmc read 18000000 5000 1D90;bootm 18000000（設置環境變量bootcmd，將uImage拷貝到內存18000000中，啟動內核）

最后燒寫文件系統：

https://blog.csdn.net/zuoyioo7/article/details/74529255

按照上面的鏈接制作rootfs.ext4文件。

 

輸入命令：

tftp 20000000 rootfs.ext4

輸入命令：

mmc write 20000000 12C000 C8000（將文件系統燒寫到UDA分區2）

 

 

整個Linux現在都可以通過uboot來更新了。