本系列使用的平台為百問網IMX6ULL，通過對NXP提供uboot的分析和修改，使其支持百問網IMX6ULL
本系列參考了正點原子和百問網的IMX6ULL教程，在此表示衷心感謝
本章參考文件有：《i.MX 6 BSP Porting Guide》、《ARMv7架構參考手冊》
百度網盤鏈接：
https://pan.baidu.com/s/1h3LjDtOmAYChti7Rr30aSA
提取碼為：07yl
一、uboot准備過程
首先需要解壓uboot，解壓后得到的頂層文件夾有：
《i.MX 6 BSP Porting Guide》中1.2.1節所述流程如下：
1. 復制開發板目錄中相關文件夾（我選擇的是mx6ull_ddr3_arm2）到自定義文件夾：
$ cp -R ./board/freescale/mx6ullevk/ ./board/freescale/mx6ull_lioker
$ mv ./board/freescale/mx6ull_lioker/mx6ullevk.c ./board/freescale/mx6ull_lioker/mx6ull_lioker.c
2. 復制頭文件目錄中相關文件為自定義文件：
$ cp ./include/configs/mx6ullevk.h ./include/configs/mx6ull_lioker.h
3. 復制配置文件目錄中相關文件為自定義文件：
$ cp ./configs/mx6ull_14x14_evk_emmc_defconfig ./configs/mx6ull_lioker_defconfig
4. 修改上述自定義文件
修改后的文件存放在百度網盤鏈接的./uboot-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga_lioker/文件夾中
5. 修改相關的配置文件：arch/arm/cpu/armv7/mx6/Kconfig
a. 仿照TARGET_IMX6ULL_等配置項添加自定義配置選項
b. 添加自定義配置文件
在解壓uboot之后，通常還需要打補丁、配置和編譯。如：
1. $ patch -p1 < u-boot-2012.04.01_100ask.patch
2. $ make 100ask24x0_config
3. $ make
其中，配置和編譯都會調用uboot的頂層Makefile，接下來我會簡單分析此過程
本文所使用的uboot中並沒有補丁文件，因此只需要清除、配置和編譯操作：
1. 清除：$ make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux- distclean
2. 配置：$ make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux- mx6ull_lioker_defconfig
2. 編譯：$ make V=1 ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-
配置過程通過scripts/kconfig/conf生成.config，若想獲取更多信息可通過修改頂層Makefile中“Q = ”實現：
通過編譯過程圖，可以確定以下兩點：
1. 編譯過程所使用的鏈接文件和主匯編文件分別為u-boot.lds和arch/arm/cpu/armv7/start.S
2. 編譯過程所生成的文件是u-boot，並通過拷貝命令生成u-boot.bin
但是我們需要燒寫的並不是u-boot.bin，而是通過編譯圖中如下命令生成的u-boot.imx文件
make -f ./scripts/Makefile.build obj = arch/arm/imx-common u-boot.imx
u-boot.imx燒寫過程請參考第二節
二、u-boot.imx燒寫過程
本節使用SD卡進行燒寫，步驟如下：
1. SD Card Formatter.exe中選中當前SD卡，點擊Format按鍵（需要注意File system是否為FAT32）
2. ubuntu中執行$ ls /dev/sd*
3. 虛擬機連接SD卡
4. ubuntu中重新執行$ ls /dev/sd*，新出現的設備為SD卡（在我的系統里為sdc）
5. 切換到u-boot目錄，執行$ sudo dd if=u-boot.imx of=/dev/sdc bs=1k seek=1 conv=fsync
三、u-boot.imx分析
在分析時，我們可以通過Hex Editor Neo等hex查看器打開imx文件查看對應數值，如下圖：
imx文件構成可以在imx6ull datesheet的8.7一節中找到答案：
布局如下圖：
接下來，我將一一對其進行介紹
1. IVT：用於存放程序地址、DCD地址等數據
根據imx6ull datesheet的Figure 8.1可以確定內部ROM在初始化時鍾、DDR等外設后會將imx文件拷貝至DDR中
為正確讀取imx文件，ROM將IVT定位在固定的地址，該地址由連接到芯片的引導設備確定，如下圖：
其結構如下表，其中每一項均占據32bit
其header格式如下：
其他項的結果分別為：
entry（代碼鏈接地址）：0x87800000
dcd地址：0x877ff42c
boot data地址：0x877ff420
self（IVT地址）：0x877ff400
csf：0
2. boot data：用於記錄程序的起始地址和大小
其結構如下圖，其中每一項均占據32bit
各項的結果分別為：
start（imx起始地址）：0x877ff000
length（imx大小）：0x0006c000
plugin：0
3. dcd：device configuration data，存儲着地址和變量，用於重新設置時鍾和DDR等外設
其結構如下圖，其中每一項均占據32bit
CMD的結構圖下圖，其中每一行均占據32bit
dcd的大小為entry - dcd = 0xbd4
鏈接文件和主匯編文件我將在下一節中進行分析