筆記參考了宋寶華老師的《Linux設備驅動開發詳解：基於最新的Linux 4.0內核》以及韋東山老師的嵌入式驅動教程
筆記開發環境：
單板：第一章到第八章使用TINY4412-1611；第九章及之后章節使用iTOP4412_SCP精英版
編譯工具鏈：arm-linux-gcc-4.3.2
內核版本：linux-3.5-20170221
busybox版本：busybox-1.20.0
重要知識點會使用加粗字體
1、驅動基礎：系統調用過程
2、點亮LED：字符驅動框架；完成init()和exit()；完成write()、open()和release()；LED字符驅動完整代碼
3、中斷分析以及按鍵中斷：內核中斷分析；等待隊列；按鍵中斷字符驅動程序；中斷的底半部機制；中斷共享
4、poll()、select()和epoll()：poll()函數；select()函數；epoll()函數；poll()、select()和epoll()的區別；驅動程序的poll()函數
5、並發控制：並發與競態；中斷屏蔽；原子操作；自旋鎖；信號量；互斥體；互斥體和自旋鎖的選擇
6、異步通知：應用程序異步通知signal()；驅動程序異步通知fasync()
7、內核定時器：內核定時器的使用方法；完整代碼
8、輸入子系統：輸入子系統分層；input.c分析；input_dev；input_handler；input_dev和input_handler的連接過程；總結；更改key.c為輸入子系統
9、總線設備驅動模型：platform_device；platform_driver；platform_bus_type；總結；更改led.c為總線設備驅動
10、LCD的framebuffer設備驅動：fb_info；fb_ops；framebuffer驅動調用流程
11、三星平台framebuffer驅動：平台驅動使用的結構體；platform_driver；platform_device；關系總結；s3cfb_lcd
12、使用PWM調整LCD背光亮度：用戶空間調整背光亮度；PWM子系統；三星平台驅動分析
13、GPIO子系統：gpio_direction_output()分析；內核中GPIO的使用函數；LED驅動優化
14、i2c子系統：i2c框架分析；核心層提供的注冊函數；i2c-s3c2410.c文件分析；設備驅動層程序編寫過程
15、電容觸摸屏驅動：電容觸摸屏檢測原理；電容觸摸屏控制芯片驅動分析；自己實現觸摸屏驅動
16、USB驅動：USB固件和USB傳輸方式；Linux USB設備驅動模型；USB數據傳輸；USB鼠標設備驅動
17、塊設備驅動：塊設備概念和讀寫過程；塊設備框架分析；塊設備驅動編寫步驟
18、Nand Flash驅動和Nor Flash驅動：Nand Flash驅動分析；MTD子系統框架分析；Nor Flash驅動分析；Nand Flash驅動和Nor Flash驅動編寫
19、eMMC驅動框架分析：MMC簡介；MMC框架分析；MMC驅動框架總結
20、網卡框架分析、虛擬網卡驅動和DM9621驅動分析：網絡設備驅動的結構；網絡設備驅動分析；虛擬網卡驅動編寫過程及代碼；DM9621驅動分析
21、RTC驅動：RTC設備驅動分析；修改內核支持RTC
22、DMA驅動：DMA簡介；DMA Engine介紹和DMA設備驅動步驟；DMA設備驅動程序
23、uevnet機制和U盤自動掛載：uevent機制；編輯mdev.conf實現U盤自動掛載
24、V4L2框架主要結構體分析和虛擬攝像頭驅動編寫：V4L2框架主要結構體分析；核心層提供的注冊函數；v4l2_device和video_device的file_operations分析；v4l2.c的init()函數分析；數據傳輸和控制結構體分析；虛擬攝像頭驅動vivi.c虛擬機測試；ioctl()執行過程和v4l2_ioctl_ops必需函數指針的確定；數據的獲取過程；虛擬攝像頭驅動程序編寫過程