YUV 顏色編碼采用的是 明亮度 和 色度 來指定像素的顏色，而色度又定義了顏色的兩個方面：色調和飽和度。
其中：
- Y 表示明亮度（Luminance、Luma）
- U 和 V 表示色度（Chrominance、Chroma）（U，V 分別是藍色通道和紅色通道）
其中：
- Y 通道數值越高，圖片則越亮
- U 通道數值越高，顏色就越接近藍色
- V 通道數值越高，顏色就越接近紅色
其歷史來源是歐洲的電視系統采用的一種顏色編碼方式，主要是為了讓信號支持新的彩色電視，但也繼續支持黑白電視。如果是黑白電視，只使用 Y 通道信號就足夠。
YUV色彩編碼格式由其色度抽樣方式 + 存儲方式決定。
1. 色度抽樣方式
色度抽樣方式用 J:A:B 表示
- J：最小水平抽樣的的寬度，一般為4
- A：最小水平抽樣區域第一行的色度抽樣
- B：最小水平抽樣區域第二行的色度抽樣
下圖是常見的抽樣方式：
注意：
- 4:2:0並不是只抽樣第一行的色度，是第一行和第二行輪番抽樣的：4:2:0 -> 4:0:2 -> 4:2:0
- 不管是哪種抽樣方式，亮度Y都是全抽樣的，不同之處在於U、V分量的抽樣率
- 常用的4:2:0的U、V都是半抽樣，所以抽樣后的數據量是RGB24一半。（RGB24相當於全抽樣）
2. YUV存儲方式
YUV存儲方式主要分為兩種：Packeted 和 Planar。
- planar 平面格式：將YUV分量分別存儲到矩陣，每一個分量矩陣稱為一個平面。
- packed 打包模式 ：每個像素點的 Y、U、V 分量是連續交替存儲的。
於是根據采樣方式和存儲格式的不同，就有了多種 YUV 格式。
以下鏈接包含了常見的YUV格式信息：
https://www.fourcc.org/yuv.php
3.常見格式
3.1 基於 YUV 4:2:0 采樣的格式
基於 YUV 4:2:0 采樣的格式主要有 YUV 420P 和 YUV 420SP 兩種類型
YUV 420P 和 YUV 420SP 都是基於 Planar 平面模式進行存儲的，兩者都是先存儲所有的 Y 分量后，
- YUV420P 類型會再存儲所有的 U 分量或者 V 分量，采用的是三平面方式進行存儲
- YUV420SP 則是按照 UV 或者 VU 的交替順序進行存儲，采用的是兩平面方式進行存儲
YUV 420P 類型又對應其它具體格式：
- YU12 格式（又稱作 I420 格式，先 Y 再 U 后 V）
- YV12 格式（先 Y 再 V 后 U）
YUV 420SP 類型又對應其它具體格式：
- NV12 格式（IOS 中有的模式，先Y，再UV 進行交替存儲）
- NV21 格式（Android 中有的模式，先Y，再VU 進行交替存儲）
3.2 基於 YUV 4:2:2 采樣的格式
YUV 4:2:2 采樣規定了 Y 和 UV 分量按照 2: 1 的比例采樣，兩個 Y 分量公用一組 UV 分量。
基於 YUV 4:2:2 采樣的格式主要有 YUYV 格式、UYVY 格式 和 YUV 422P 格式三種類型：
- YUYV 格式是采用Packed格式進行存儲的，指每個像素點都采用 Y 分量，但是每隔一個像素采樣它的 UV 分量。
- UYVY 格式是采用Packed格式進行存儲，它的順序和 YUYV 相反，先采用 U 分量再采樣 Y 分量
- YUV 422P 格式，又叫做 I422，采用的是Planar格式、三平面進行存儲，先存儲所有的 Y 分量，再存儲所有的 U 分量，再存儲所有的 V 分量。