如果光線不好,有陰影,斑駁,或者太亮的話簡單的用顏色閾值就不太適用了,我們要如何完整的檢測出處於不同光線下的物體? 圖像表示方式還有HSV(H(色相)S(飽和度)V(明度)),HLS(H(色相)L(亮度)S(飽和度)) 在HSV中,V受光照的影響最大,而H基本不受陰影或過高亮度的影響,如果我們依靠這個通道,舍棄V通道的信息,那就能對彩色物體進行檢測,而且效果會比在RGB顏色空間中更為可靠。
import numpy as np import matplotlib.pyplot as plt import cv2 %matplotlib inline image = cv2.imread('3.png') image_copy = np.copy(image) image_copy = cv2.cvtColor(image_copy,cv2.COLOR_BGR2RGB) plt.imshow(image_copy)
下面是采用RGB通道:
r = image_copy[:,:,0] g = image_copy[:,:,1] b = image_copy[:,:,2] f,(ax1,ax2,ax3) = plt.subplots(1,3,figsize=(20,10)) ax1.set_title('Red') ax1.imshow(r,cmap='gray') ax2.set_title('Green') ax2.imshow(g,cmap='gray') ax3.set_title('Blue') ax3.imshow(b,cmap='gray')
下面是采用HSV通道:
hsv = cv2.cvtColor(image_copy,cv2.COLOR_RGB2HSV) h = hsv[:,:,0] s = hsv[:,:,1] v = hsv[:,:,2] f,(ax1,ax2,ax3) = plt.subplots(1,3,figsize=(20,10)) ax1.set_title('Hue') ax1.imshow(h,cmap='gray') ax2.set_title('Saturation') ax2.imshow(s,cmap='gray') ax3.set_title('Value') ax3.imshow(v,cmap='gray')
lower_pink = np.array([180,0,100]) upper_pink = np.array([255,255,230]) lower_hue = np.array([160,0,0]) upper_hue = np.array([180,255,255]) #允許小范圍的高值色相通過 通道范圍在 160 - 180 之間,飽和度和明度通道則不作限制 都為 0 - 255 mask_rgb = cv2.inRange(image_copy,lower_pink,upper_pink) masked_image = np.copy(image_copy) masked_image[mask_rgb == 0] = [0,0,0] plt.imshow(masked_image) plt.title('RGB selection')
mask_hsv = cv2.inRange(hsv,lower_hue,upper_hue) masked_image = np.copy(image_copy) masked_image[mask_hsv == 0] = [0,0,0] plt.imshow(masked_image) plt.title('hsv selection')
emmmm,按道理hsv更擅長選擇處於不同光線下的區域的,但我我這個。。。翻車了,圖片選擇不太對,記住結論就好。。。
在HSV中,V受光照的影響最大,而H基本不受陰影或過高亮度的影響,如果我們依靠這個通道,舍棄V通道的信息,那就能對彩色物體進行檢測,而且效果會比在RGB顏色空間中更為可靠。