樹莓派我們編程一般都直接用高效的python，針對於GPIO編程，python也是有這一方面的庫的，這里最有名也是最常用的就是RPI.GPIO了。這個庫是專門為樹莓派GPIO編程所設計的，利用它你可以愉快的像Arduino那樣輕松控制GPIO管腳。
安裝：
sudo apt-get -y python-pip #安裝pip sudo pip install rpi.gpio #安裝RPI.GPIO
安裝完成后在實際運用的時候，我們也會像arduino那樣去設置輸入輸出，設置高低電平，獲取針腳值等等，那下面我就把整理的內容函數都貼出來。
在這說一下管腳，拿到樹莓派之后你會發現板子上有兩排管腳，這對應這什么呢？請看下圖：
（管腳對應）
當然如果說你的版本不同可能會略有差別，你同樣可以使用gpio readall命令來打印出所有管腳：
（打印管腳）
好，做完上面的拓撲，我們來講一下關於GPIO編程的一些常用函數。
1.導入庫：
import RPi.GPIO as GPIO 2.設置引腳模式： GPIO.setmode(GPIO.BMC/BOARD) #BMC或者BOARD模式 3.設置引腳為輸入： GPIO.setup(pin,GPIO.IN) 4.設置引腳為輸出： GPIO.setup(pin,GPIO.OUT) 5.設置初始化高電平： GPIO.setup(pin,GPIO.OUT,initial=GPIO.HIGH) 6.設置初始化為低電平： GPIO.setup(pin,GPIO.OUT,initial=GPIO.LOW)
當然python的好處是可以創建一個列表，然后將列表帶入函數中，使其一次性執行多個針腳的輸入輸出，如：
PinList=[pin1,pin2,pin3]
GPIO.setup(PinList,GPIO.IN)
通過創建一個列表將列表中加入引腳的定義，實現多引腳同時設定為輸入。
讀取輸入值：
GPIO.input(pinx) #input()方法可以讀取pinx引腳的值
當然前提是你的引腳接了一些傳感器，比如溫度傳感器，光線傳感器等等。
上下拉：
先說什么是上下拉
上拉和下拉是指GPIO輸出高電位(上拉)還是低電位(下拉)。上拉就是輸入高電平，然后接一個上拉電阻（起保護作用），知道上拉就表示該端口在默認情況下輸入為高電平。下拉就是輸入低電平，然后接一個下拉電阻。
我們在做管腳的上下拉時，在電路設計上一般都是加上下拉電阻，但在樹莓派身上如何不改變電路通過python去控制呢？
在python的GPIO初始化上可以用GPIO.setup(pinx,GPIO.IN,pull_up_down=GPIO.PUD_UP/GPIO.DOWN)來控制上下拉。
設置中斷：
設置終端通常有兩種方法，一種是wait_for_edge()，另一種為add_event_detect()，我們下面來介紹一下這兩個中斷。
1.wait_for_edge()：用於檢測到邊沿之前阻止程序運行
舉個例子：
channel = GPIO.wait_for_edge(channel, GPIO_RISING, timeout=5000) if channel is None: print('Timeout occurred') else: print('Edge detected on channel', channel) 延時5秒，如果超時，程序繼續執行，如果沒有超時將繼續等待。 2.add_event_detect()：對一個引腳進行監聽，一旦引腳輸入發生了改變，調用event_detected()函數會返回True 舉個例子： GPIO.add_event_detect(channel, GPIO.RISING) do_something() if GPIO.event_detected(channel): print('Button pressed')
add_event_detect()多用於循環狀態，並且它不會錯過循環中輸入狀態的改變，多用在PyQt上。
PWM脈沖調節：
PWM這個多用在控制電機上，特別是對我們做樹莓派小車對小車的控制上有很大的幫助。
我們用一個實例去說明：
Pwm=GPIO.PWM(pin,frequence) #創建PWM實例 Pwm.start(dc) #啟動PWM dc值（0.0<dc<100.0） Pwm.ChangeFrequency(freq) #改變PWM頻率 Pwm.ChangeDutyCycle(dc) # 改變PWM的占空比0.0<=dc <=100. Pwm.stop() #停止PWM
后面我們在說幾個常用的函數，比如輸出、等待，並寫一個控制小燈閃爍的Demo
GPIO口輸出值：
GPIO.output(pinx,1/0)
1對應GPIO.HIGH（高電平）0對應GPIO.LOW（低電平）
延時函數：
time.sleep(秒數)
此函數為time庫里面的，你要想使用必須在之前import time
今天暫且介紹這么多，我們下面寫一個控制LED小燈閃爍的實例：
import RPi.GPIO as GPIO //引入函數庫 import time RPi.GPIO.setmode(GPIO.BOARD) //設置引腳編號規則 RPi.GPIO.setup(11, RPi.GPIO.OUT) //將11號引腳設置成輸出模式 while True GPIO.output(channel, 1) //將引腳的狀態設置為高電平，此時LED亮了 time.sleep(1) //程序休眠1秒鍾，讓LED亮1秒 GPIO.output(channel, 0) //將引腳狀態設置為低電平，此時LED滅了 time.sleep(1) //程序休眠1秒鍾，讓LED滅1秒