由於第一次安裝Ubuntu系統，太年輕了。當時給/home分區10g容量，最近運行ros時，無法記錄文件，因為/home分區已經小於1g了。
所以想着，如何增大/home分區容量，具體做法如下。
1.使用root登錄系統
在啟動時，使用recovery mode進入系統，選擇root登錄。登錄后卸載/home分區
#umount /home
2.調整分區大小
使用命令start x 進入 X window界面
使用gparted分區工具
ps：如果新的空分區和/home分區相差好多分區，可能每個分區都應該卸載。
至於為什么用這種方式，是因為當時我在正常登錄時，卸載/home后立即重啟，導致無法擴展分區