選擇嵌入式行業，意味着初期進行很大的付出，希望找到一份滿意的工作也是理所當然的，最近正好離開原公司，面試了幾家企業，基本參加的都給了offer，這里總結下面試遇到的事情，也是一種積累。我也經歷過剛踏入嵌入式行業啥都不會的時候，那時面試都是以基礎C語言為主，再以簡單的模塊如AD的精度，串口, SPI接口的應用調試特性為主，我下面分享的則是結合上面的知識，告訴你們一般公司對3年左右工程師的需求，我以有代表性的面試流程總結來講訴。
1. 基礎C語言測試，常見的題目類似下面的:
- 定義一年有多少秒
- volatile，static用法
- 翻轉指針鏈表
- 清除，置位，賦值數據位
- 中斷函數，浮點
- 如何C代碼實現判斷大端，小端
- 指針，數組，強制轉換
- 存儲空間，堆，棧，全局變量區
- ...
- 函數的健壯性，代碼改進
這些面試資料網上一大把，可能是公司流程問題，不過對於3年以上工程師面試，公司也不看重這些，基本上是個過場，對的多不加分，錯的多是扣分項，當然如果是一線的嵌入式研發工程師，基本上1年以上經驗這些都不該有大問題，可以某些筆誤，但不應該有明顯不了解，這部分只對於初/未入行業的開發人員還是有一定篩選意義的。
2. 與人事的面試
人事的面試在技術面試的前/后都有可能，這一步一般來說即重要，也不重要。重要的是在於這一步決定了你以后在公司的福利待遇，工作時長，餐補和交通補貼等，不重要是除非你有重大的錯誤，如欺瞞學歷,態度不端正等，基本不會影響到面試錄取的最終結果。這里面有個重要的技巧，那就是薪資范圍一定要比你心理能接受的價位要高，如心理價位是1w，那至少要1w2-1w4，心理價位是1w5，那至少要1w8-2w;因為這並不得罪人，在工資上，負擔對象是公司，而不是你對面的人事，這樣給后期技術面成功后留下調整的空間，我至今還沒遇到過要多少給多少的，后期都是通過溝通在預期薪資基礎上少500-1500不等，千萬不要要低了，因為這會影響到未來幾年的收入，還影響調薪的基數。另外對於加班和現在深惡痛絕的996，可能是因為行業原因，加班我是接受的，在項目緊張的時候別說996了，997我都干過，但我不接受的是強制996，就是我有工作未完成，加班我願意來，但不能強制，周六必須上班這種。當然我也因此直接拒絕了一些公司，甚至我所在行業的靠前企業，當然這是我的想法。我這么說就是告訴你不要把自己放的太低，即使是面試者，和面試官也是平等的，提出自己的訴求沒問題，當然我不會說堅持不加班的，這就是對自己和工作需求博弈的定位。
3. 與技術的面試
在我剛踏入嵌入式行業的時候，技術面試對我簡直就是災難，現在回想起來，其實對於面試官來說，這種面試也很窄，只能從較少的小項目中來問一些很基礎的東西，如各個模塊的調試經歷，涉及到C知識，對硬件開發的了解(這一部分是初期很薄弱的)，關鍵是稍微問深點也很難答上來，因為這些模塊我們都是調用芯片廠商庫開發的，也沒用覆蓋性的測試，很難說出有亮點的問題和解決問題的思路，但當工作幾年出來后，再去面試是很有趣的事情，基本上都是和比你強，或者至少一個水平的人來互相探討交流，是一個吸收碰撞，整理自己不足，開拓視野的過程，這里分享下我遇到的面試問題。
技術面試很多都是以介紹自己的工作項目開始，在我工作3年后面試基本上自我介紹就可以完全把控流程，這種對於做過項目的人來說其實真的很簡單，甚至通過一個項目，就大致可以整體了解一個人的水平，以我剛入行做的交換機管理模塊為例，我大致闡述了產品的架構，由STM32芯片+新塘單片機+FPGA構成，我負責STM32芯片完整軟件開發，支持遠程網絡在線升級，主要包含FreeRTOS移植，LWIP移植，http/telnet/snmp服務器實現，以及與新塘通過RS485接口，使用自定義協議通訊，這些簡單一列出來，很多問題立馬就提出來了，下面並非標准答案，只是我根據實際開發產品，所闡述最后得到offer的答案，這個要謹記。
1.項目中的任務是怎么分配的，任務間怎么通訊
LWIP占用兩個任務，底層任務和LWIP內部管理任務，底層任務由信號量堵塞，由ETH中斷觸發產生信號量，讀取ETH接收的數據；LWIP內部管理任務使用隊列管理內部的所有消息。RS485任務單獨創建任務，與UART和DMA中斷配合，產生信號量來讀取共享數據區的接收數據，用於輪詢下位單片機提供的FPGA參數。http和telenet也都是單獨任務管理，使用郵箱與LWIP內部管理任務進行TCP數據的交互。另外還有空閑任務用於LED指示燈的閃爍和看門狗喂狗。
說明:用來考察對項目的認知熟練程度，只有完整實現的才能理清楚內部整體架構信息。
2.項目使用了自定義協議，是什么結構，可以用C寫下如何實現嗎
這個如果學習了解過Modbus協議，那么我們這個自定義協議其實差不多，結構為：起始位+地址位+指令+數據長度+數據+CRC校驗(具體代碼實現較多，這里不在贅述，實現可參考《利用串口點亮/關閉LED燈》里面關於協議的實現)。
說明:即考察C知識(指針，數組), 也涉及到協議的理解，這在嵌入式行業里也是十分重要的大類分支。
3.項目使用RS485接口，是如何保證雙機通訊的穩定性的
為了實現穩定性，主要包含了硬件/軟件的方法，軟件上當數據發送失敗或等待返回超時，進行異常計數，繼續輪詢，當超過一定次數后(我們定義的是三次，成功則清零)，此時則通過硬件引腳強制復位下位機芯片，並將下位機狀態置為異常態，清零計數，在重復輪詢過程，如果繼續失敗，則將下位機狀態置為出錯，修改內部錯誤碼，並反映到外部的指示燈上和管理界面上，通知產品通訊故障。
說明:穩定性，即是技術問題，也是經驗問題，這可以看出開發中的設計思路問題，對於一些要求比較高的行業，如電源管理，車輛管理中，冗余設計是必要了解的。
4.你們對於FLASH的配置數據存儲有效性是怎么保證的
對於配置數據的存儲有效性，也涉及到軟件/硬件方法，硬件上我們使用備份頁和備份標志區，將要寫入區域的數據先寫入備份區，同時置位備份標志位，然后在原地址執行解鎖，擦除，寫入流程，如果成功則擦除備份標志位，失敗返回錯誤即可。軟件上我們將寫入FLASH的數據定義為結構體，並添加CRC校驗位，讀取后校驗失敗后則使用默認的配置數據。
說明:同上
5.你實現了在線升級功能，具體怎么實現的
在線升級主要實現bootload以及實現網頁在線下載，產品中將FLASH划分成bootload和Application，以及更新代碼暫存區，通過網頁將固件更新到暫存區，並修改標志位，產品重啟后，bootload如果檢測標志位和校驗都通過，則將代碼移動到Application區域，然后在跳轉執行，否則直接跳轉執行(我這里只是簡單說下流程，實際會復雜些，詳情可以看之前的文章)。
說明:在線升級本身技術上來說不難，但從這可以考察對於設計的把控程度。
6.你們產品開發的流程是什么，你參與了什么
- 市場調研
- 項目立項，主要配合產品經理參與前期產品定義和項目規划
- 產品基本架構設計,主要配合芯片/模組選型和功能需求分析，初步文檔完善
- 硬件實現和開發板軟件搭建，軟件部分負責前期開發板搭建基礎框架實現，配合硬件解決設計問題
- 軟件流程開發，在實際硬件板進行功能開發，並反饋結果，同時完善文檔。
- 產品優化和需求更新，主要結合開發遇到的軟/硬件問題，配合硬件完善產品的功能，並解決伴隨開發的需求更新問題。
- 產品測試，配合測試工程師的電壓穩定性，高低溫，老化，產品需求方面的測試，解決反饋的問題。
- 開發文檔，使用文檔和后期維護文檔完善
說明:參與正規的流程開發，熟練掌握流程，是從嵌入式工程師走向架構師的必要過程，為了未來更好發展，多聽，多看，多參與是必須的，單純的做技術其實很困難。
7.對於多人合作的項目，你們怎么進行管理的，如果你參與的項目，在客戶現場需要更改別人維護的底層庫，你怎么處理
我以前參與的項目是使用SVN管理，個人對自己負責的庫進行維護管理，其它人需要更新的話需要提交問題給維護者，由對方經過全面測試進行更新。遇到你說的情況，之前采用的方法是如果客戶要求不緊急，則現場人員將更新提交到庫的維護人員，全面測試后進行庫的更新，然后在客戶這邊進行整體庫的替換，如果要求時間比較緊張，則現場提供測試版本分支，不直接並入庫中，解決后在提交給庫的維護人員，測試后進行版本更新，然后通知用戶更新到正式版本。
說明:分支管理和客戶需求的沖突對於大型項目是一個抉擇問題，也是經常遇到的問題，很難有最優解，最好根據公司的制度處理，我這里說明的只是根據自己公司處理的解決辦法，並不一定是最優的辦法。
8.你掌握的這些接口，模塊(SPI, I2C, USB， TCP/IP接口等)在這份工作可能並沒有任何涉及，你是怎么看待的
其實嵌入式內部也是分很多行業的，像我之前在的通訊，安全行業，基本上知識涉及偏差也很大，但這么多項目做下來，也經歷了很多產品，可以明白這些接口，模塊在實際的項目開發中是占比很小的一部分，實際工作集中在任務管理，協議處理，功能需求實現這部分，雖然這些模塊在這份工作沒有涉及，可調試這些模塊，實現功能的過程中，積累的C語言知識，硬件驅動開發能力，軟件設計思路是相通，這部分才是積累的知識。
說明:對於剛入職的工程師來說，嵌入式本身可能就是一個方向，但是對於向架構師發現發展的嵌入式工程師來說，嵌入式本身就是一個大類，可能涉及的方向有通訊行業，安全行業(指紋，支付，視頻監控，智能家居)，電源管理等，如果想進一步發展，是需要既要了解嵌入式，也要更深層次的對於行業進行掌握，我也是做開發多年，換了2家公司才明白嵌入式內部的隔行如隔山，這個問題沒有正確答案，但反映的問題倒是讓我對自己進行了全面的總結，也算面試的意外之喜。
還有些問題因為印象不深刻就不一一贅述了，上面的這些聊完，在穿插些結構圖的繪畫和講解，基本上一個小時也過去了，面試是不是就不知不覺完成了，縱觀流程就會發現，對於一個成熟的工程師，基礎的研發能力，功能開發的思路，對產品的認知(穩定性和項目流程), 與他人的配合，還有對行業和自己的認知都是考察的內容，如果沒有充分的經驗，是很困難的，這里以此共勉，希望有幫助。