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1. 添加自己的文件夾
在驅動里面加入自己的文件夾，例如我在driver/char/文件夾里面加入自己的pwm驅動，我需要在char目錄下，新建一個pwm_bl目錄，在此目錄里面放入你的驅動源碼 am335x_backlight.c。
2. 添加Makefile
同時，在pwm_bl目錄里面，加入自己的Makefile，對應文件am335x_backlight.c， 里面寫入一句話即可：
obj-y += am335x_backlight.o
注意，名字一定要對應am335x_backlight.c, 這樣才能被編譯工具識別，否無效報錯。
這表示把驅動源碼編譯到內核里面，如果做成menuconfig中可選M或者*的話，需要這樣寫:
obj-$(CONFIG_AM335X_BACKLIGHT) += am335x_backlight.o
3. 添加Kconfig
在同一目錄中，新建Kconfig文件，文件加入如下內容，這個內容可以在內核menuconifg里面看到：
menu "WQ-pwm-driver "
comment "am335X pwm backlight"
config AM335X_BACKLIGHT
tristate "wq pwm driver"
help
this is WQ pwm driver
endmenu
同樣，注意名字： AM335X_BACKLIGHT
4. 在上一層目錄中修改Makefile和Kconfig
我們在上一層目錄中，也就是：driver/char中，修改當前的Makefile和Kconfig:
* 在Kconfig中的文件末尾，加入：
source "drivers/char/pwm_bl/Kconfig"
* 在driver/char的Makefile中，末尾添加：
obj-y += pwm_bl/
5. Make，編譯內核！