我用的板子是sama5d3xek，原來板子內核是linux-at91-3.13,升級使用linux-at91-4.10
首先去官網下載一個ｌｉｎｕｘ—ａｔ９１－４.１０壓縮包，然后在ubuntu里解壓，進入源文件目錄，我這里用的是arm板子所以更改Makefile
如下 vi Makefile
使的 ARCH ?= $(SUBARCH)
CROSS_COMPILE ?= $(CONFIG_CROSS_COMPILE:"%"=%)
改為 ARCH ？= arm
CROSS_COMPILE ？＝ ａｒｍ－ｌｉｎｕｘ－
然后保存退出
查看ａｒｃｈ／ａｒｍ／ｃｏｎｆｉｇｓ／ｓａｍａ５＿ｄｅｆｃｏｎｆｉｇ
輸入命令ｍａｋｅ ＡＲＣＨ＝ａｒｍ ｓａｍａ５＿ｄｅｆｃｏｎｆｉｇ
在輸入 ｍａｋｅ ＡＲＣＨ＝ａｒｍ ｍｅｎｕｃｏｎｆｉｇ 進行內核相關的配置（注意配置時候盡量把窗口最大化）
然后在 ｍａｋｅ －ｊ４ ＡＲＣＨ＝ａｒｍ 進行內核編譯生成 ｚＩｍａｇｅ
如果要ｕＩｍａｇｅ可以執行 （無加載地址時）
LOADADDR=0x20008000
export LOADADDR
ｍａｋｅ ＡＲＣＨ＝ａｒｍ ｕＩｍａｇｅ
有加載地址直接ｍａｋｅ ＡＲＣＨ＝ａｒｍ ｕＩｍａｇ
編譯ｄｅｖｉｃｅ ｔｒｅｅ
ｍａｋｅ ＡＲＣＨ＝ａｒｍ ｄｔｂｓ 就可以了
最終得到 zImage uImage和sama5d3*。dtb
Ⅱ 網卡驅動的添加
我這里需要的是1000M的dp83867網卡驅動，發現linux4.3以上版本都有他的網卡驅動程序，
果斷移植過來，dp83867。c和 ti-dp83867.h文件 然后進行內核配置，出現了一次錯誤，
把4.3內核的phy。h中的
static inline bool phy_interface_is_rgmii(struct phy_device *phydev)
{
return phydev->interface >= PHY_INTERFACE_MODE_RGMII &&
phydev->interface <= PHY_INTERFACE_MODE_RGMII_TXID;
};復制到4.10中，更改Makefile和Kconfig文件
重新配置編譯內核，ok