希望給工作中偶爾要用的一些輔助板卡（例如運行信息現場記錄）找一個快速開發的手段，Arduino作為流行的開源嵌入硬件框架，組件豐富，資料眾多，所以想以Arduino作為平台。但是Arduino板子基本上基於AVR，但是目前日常工作以ARM為主，而且手頭也有不少STM32F103的開發板，所以想看一下在一些開發板上跑Arduino的可能性，經過搜索，找到以下兩個方案（這是搭建過程記錄，比較沒有條理）：
Arduino_STM32
Arduino_STM32下載以后，直接放到目錄<arduino_dir>\hardware下（例如“C:\arduino\hardware\Arduino_STM32”）。重啟以后，在板卡列表里面，就可以看到新增加的板卡類型了。
BootLoader，用JLink燒寫，STM32duino-bootloader\binaries\generic_boot20_pc13.bin直接燒寫就可以，在手頭的STM32F103板子上，PC13上加一個LED，跳線J5跳到2-3上（即把USB口配成generic_f103板），驅動需要運行 Arduino_STM32\drivers\win下的install_drivers.bat來安裝，具體原因見：Maple drivers。簡單地說，就是用“wdi-simple”來生成Windows需要的簽名驅動程序。
更新程序需要連接串口，然后手動復位板卡到Bootloader，然后下載。
板卡如何下載程序可以參考Uploading_a_sketch，目前的結果Boot下的USB下載可以工作，但是串口不行。解決方法是選“STM32duino bootloader”下載，然后在下載的時候，看到信息提示按復位，進入Bootloader，用USB下載。
下載時候出現錯誤提示：“error resetting after download: usb_reset: could not reset device, win error: The system cannot find the file specified.”，可以直接忽略，見STM32 Bootloader on Win7 64bit
stm32duino
主要參考Getting Started，這應該是偏向於官方的支持，比較正規有條理。
IDE的菜單“File->Perference”，在對話框的“Additional Boards Managers URLs”里，填寫“https://github.com/stm32duino/BoardManagerFiles/raw/master/STM32/package_stm_index.json”，然后在菜單“Tools->Board: xxxxxx->Board Manager …”，在對話框中，選擇“STM32 Cores”安裝。
增加類似的板卡變種：Add a new variant (board)
由於手頭最類似的板子是Nucleo F072RB，故需要在“Nucleo F091RC”基礎上做一些修改，增加“Nucleo F072RB”板：“%LOCALAPPDATA%\Arduino15\packages\STM32\hardware\stm32\1.5.0\variants”下，復制“NUCLEO_F091RC”為“NUCLEO_F072RB”，更改“ldscript.ld”里面的芯片存儲器定義，去掉“PeripheralPins.c”里面的“I2C1”和“USART5~USART8”相關的定義，運行LED和串口測試程序：
const int pin = 13; void setup() { // put your setup code here, to run once: pinMode(pin, OUTPUT); Serial.begin(115200); } int n = 0; void loop() { // put your main code here, to run repeatedly: digitalWrite(pin, HIGH); delay(1000); digitalWrite(pin, LOW); delay(1000); Serial.print("n="); Serial.println(n++); } 運行正常，LD2閃爍，虛擬串口可以收到打印的信息，OK。