arduino中的serial .available()和serial.read()

Serial.available() 的意思是：返回串口緩沖區中當前剩余的字符個數。一般用這個函數來判斷串口的緩沖區有無數據，當Serial.available()>0時，說明串口接收到了數據，可以讀取；

Serial.read()指從串口的緩沖區取出並讀取一個Byte的數據，比如有設備通過串口向Arduino發送數據了，我們就可以用Serial.read()來讀取發送的數據。

典型的用法如下：

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while (Serial.available()>0)   {     data= Serial.read();     delay(2);   }

上面代碼的意思就是，當串口接收到數據時(上面Serial.available()>0這句），反復讀取串口的數據並賦值給data (上面data= Serial.read()這句)，直到數據讀完（即Serial.available()=0的時候）。