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一、概述
pyserial模塊封裝了對串口的訪問。
二、特性
在支持的平台上有統一的接口。
通過python屬性訪問串口設置。
支持不同的字節大小、停止位、校驗位和流控設置。
可以有或者沒有接收超時。
類似文件的API，例如read和write，也支持readline等。
支持二進制傳輸，沒有null消除，沒有cr-lf轉換。
三、系統要求
python 2.3及以上版本，包括py3k。
四、使用方法和實例
1、導入pyserial模塊
import serial
2、打開串行口的范例
// 打開串口0， 9600，8N1，連接超時0.5秒
import serial
①選擇設備
ser=serial.Serial("/dev/ttyUSB0",9600,timeout=0.5) #使用USB連接串行口
ser=serial.Serial("/dev/ttyUSB0",9600,timeout=0.5) #使用USB連接串行口
ser=serial.Serial("/dev/ttyAMA0",9600,timeout=0.5) #使用樹莓派的GPIO口連接串行口
ser=serial.Serial(1,9600,timeout=0.5)#winsows系統使用com1口連接串行口
ser=serial.Serial("com1",9600,timeout=0.5)#winsows系統使用com1口連接串行口
ser=serial.Serial("/dev/ttyS1",9600,timeout=0.5)#Linux系統使用com1口連接串行口
print (ser.name)#打印設備名稱
print (ser.port)#打印設備名
ser.open()
#打開端口
#打開端口
s = ser.read(10)#從端口讀10個字節
ser.write("hello")#向端口寫數據
ser.close()#關閉端口
data = ser.read(20) #是讀20個字符
data = ser.readline() #是讀一行，以/n結束，要是沒有/n就一直讀，阻塞。
data = ser.readlines()和ser.xreadlines()#都需要設置超時時間
ser.baudrate = 9600 #設置波特率
ser.isOpen() #看看這個串口是否已經被打開
3、獲得串行口配置或屬性
串行口的屬性：
name:設備名字
portstr:已廢棄，用name代替
port：讀或者寫端口
baudrate：波特率
bytesize：字節大小
parity：校驗位
stopbits：停止位
timeout：讀超時設置
writeTimeout：寫超時
xonxoff：軟件流控
rtscts：硬件流控
dsrdtr：硬件流控
interCharTimeout:字符間隔超時
①屬性
屬性的使用方法：
ser=serial.Serial("/dev/ttyAMA0",9600,timeout=0.5)
ser=serial.Serial("/dev/ttyAMA0",9600,timeout=0.5)
ser.open()
print (ser.name)
print (ser.port)
print (ser.baudrate)#波特率
print (ser.bytesize)#字節大小
print (ser.parity)#校驗位N－無校驗，E－偶校驗，O－奇校驗
print (ser.stopbits)#停止位
print (ser.timeout)#讀超時設置
print (ser.writeTimeout)#寫超時
print (ser.xonxoff)#軟件流控
print (ser.rtscts)#硬件流控
print (ser.dsrdtr)#硬件流控
print (ser.interCharTimeout)#字符間隔超時
ser.close()
4、設置串行口狀態
需要用的常量
bytesize：FIVE BITS、SIXBITS、SEVENBITS、EIGHTBITS
parity: PARITY_NONE, PARITY_EVEN, PARITY_ODD, PARITY_MARK, PARITY_SPACE
stopbits: STOPBITS_ONE, STOPBITS_ONE_POINT_FIVE, STOPBITS_TWO
異常：
ValueError：參數錯誤
SerialException：找不到設備或不能配置
ser.baudrate＝9600#設置波特率
ser.bytesize＝8#字節大小
ser.bytesize＝serial.EiGHTBITS#8位數據位
ser.parity=serial.PARITY_EVEN#偶校驗
ser.parity=serial.PARITY_NONE#無校驗
ser.parity=serial.PARITY_ODD#奇校驗
ser.parity=serial.PARITY_ODD#奇校驗
ser.stopbits＝1#停止位
ser.timeout＝0.5#讀超時設置
ser.writeTimeout＝0.5#寫超時
ser.xonxoff#軟件流控
ser.rtscts#硬件流控
ser.dsrdtr#硬件流控
ser.interCharTimeout#字符間隔超時
5、Readline方法的使用
是讀一行，以/n結束，要是沒有/n就一直讀，阻塞。
使用readline()時應該注意：打開串口時應該指定超時，否則如果串口沒有收到新行，則會一直等待。如果沒有超時，readline會報異常。
6、serial.Serial類——原生端口
6、serial.Serial類——原生端口
class serial.Serial
{
__init__(port=None, baudrate=9600, bytesize=EIGHTBITS,parity=PARITY_NONE, stopbits=STOPBITS_ONE, timeout=None, xonxoff=False, rtscts=False, writeTimeout=None, dsrdtr=False, interCharTimeout=None)
}
#其中:
# bytesize：FIVEBITS、SIXBITS、SEVENBITS、EIGHTBITS
# parity: PARITY_NONE, PARITY_EVEN, PARITY_ODD, PARITY_MARK, PARITY_SPACE
# stopbits: STOPBITS_ONE, STOPBITS_ONE_POINT_FIVE, STOPBITS_TWO
#異常：
#ValueError：參數錯誤
#SerialException：找不到設備或不能配置
open()：打開串口
close()：立即關閉串口
__del__()：析構函數
read(size=1)：從串口讀size個字節。如果指定超時，則可能在超時后返回較少的字節；如果沒有指定超時，則會一直等到收完指定的字節數。
write(data)：發送data，並返回發送字節數。如果bytes和bytearray可用（python 2.6以上），則接受其作為參數；否則接受str作為參數。
#異常：SerialTimeoutException——配置了寫超時並發生超時時發生此異常。
inWaiting()：返回接收緩存中的字節數
flush()：等待所有數據寫出。
flushInput()：丟棄接收緩存中的所有數據
flushOutput()：終止當前寫操作，並丟棄發送緩存中的數據。
sendBreadk(duration=0.25)：發送BREAK條件，並於duration時間之后返回IDLE
setBreak(level=True)：根據level設置break條件。
setRTS(level=True)
setDTR(level=True)
getCTS()
getDSR()
getRI()
getCD()
#只讀屬性：
name:設備名字
portstr:已廢棄，用name代替
port：讀或者寫端口
baudrate：波特率
bytesize：字節大小
parity：校驗位
stopbits：停止位
timeout：讀超時設置
writeTimeout：寫超時
xonxoff：軟件流控
rtscts：硬件流控
dsrdtr：硬件流控
interCharTimeout:字符間隔超時
#端口設置可以被讀入字典，也可從字典加載設置：
getSettingDict()：返回當前串口設置的字典
applySettingDict(d):應用字典到串口設置
#對提供io庫的系統（python 2.6或以上），Serial從io.RawIOBase派生。對其它系統，從FileLike派生。
#異常：
exception serial.SerialException
exception serial.SerialTimeoutException
#常量：
serial.VERSION：pyserial版本
#模塊函數和屬性：
serial.device(number)
serial.serial_for_url(url, *args, **kwargs)
serial.protocol_handler_packages()
serial.to_bytes(sequence)：接收一個字符串或整數列表sequence，返回bytes實例
}
}