超分辨率重建——病態問題


    都說超分辨率重建是個病態反問題,什么是病態問題呢?

    病態問題:是指輸出結果對輸入數據非常敏感的數值分析問題. 對一個數值分析問題, 如果輸入數據有微小誤差,引起問題解的相對誤差很大, 那么稱這個問題為病態問題. 一般而言, 病態問題是指條件數很大的數值分析問題.

   病態方程組舉例:

              x 1+2x 2=7                                      而  x 1+2x 2=7
              2x 1-x 2=-1                                           2x 1-1.0009x 2=-1.003
              解為x 1=1,x 2=3;                         解為x 1=0.99988,x 2=3.00006                 這兩個方程就為良性方程, 系數微小變化,輸出差距不大
 
              2x 1+6x 2=8                                     而 2x 1+6x 2=8
              2x 1+6.00001x 2=8.00001                     2x 1+5.9999x 2=8.00002
              解為x 1=1,x 2=1;                               解為x 1=10,x 2=-2                              這兩個方程就為病態性方程, 系數微小變化,輸出差距很大
             
對於超分辨率重建問題,低分辨率圖像的成像模型大致如下:
               

數學模型為:                                                           

 

        高分辨率圖像HR會受到多種輸入條件的影響,比如運動Mk(旋轉、平移、縮放等)、成像模糊Bk(傳感器模糊、運動模糊、光學模糊等,常被模型化成各種點擴散函數PSF)、下采樣矩陣D、nk加性的各種噪聲,這些條件的變化將會嚴重影響低分辨率圖像的結果,所以成像過程是個病態問題,而超分辨率重建是個病態反問題。

      


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