cmake編譯opencv時指定cuda版本

之前有網友提問說，基於cmake編譯時如果切換cuda版本，比如我同時裝了cuda8和cuda9，opencv總是找到cuda9，我想用cuda8怎么辦？實際上，手頭上要配置的工程是基於opencv3.1.0的，這個版本沒有對cuda9.0的支持，與其去改opencv的cmake腳本源碼，不如切換一下cuda版本。

查看了FindCUDA.cmake源碼知道，調用cmake時指定CUDA_TOOLKIT_ROOT_DIR即可，例如

set CUDA_TOOLKIT_ROOT_DIR="D:/soft/NVIDIA GPU Computing Toolkit/CUDA/v8.0"

cmake ^
    -G "Visual Studio 14 2015 Win64" ^
    -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release ^
    -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=%cd%/install ^
    -D WITH_CUDA=ON ^
    -D CUDA_TOOLKIT_ROOT_DIR=%CUDA_TOOLKIT_ROOT_DIR% ^
    -D WITH_VTK=OFF ^
    -D WITH_MATLAB=OFF ^
    -D BUILD_DOCS=ON ^
    -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=D:/lib/opencv_contrib_310/modules ^
    ../sources

cd ..

順帶吐槽一下FindCUDA.cmake的注釋，寫的誤導人：一上來說要指定CUDA_BIN_PATH來切換cuda版本，但是試了下並沒卵用，還是找到9.0而不是8.0。仔細看了后面find_path等相關源碼才發現是要指定CUDA_TOOLKIT_ROOT_DIR。