因為畢業設計要用到PWM調光很久都沒用到Stm32的定時器，有些內容已經遺忘，為了回顧復習相關內容今天開下通用定時器這一章節的數據手冊。
1、時鍾
通用定時器一般是TIM2~TIM5，TIM1、TIM8是高級定時器，TIM6、TIM7是基本定時器。
既然名字都叫定時器，時鍾一定是最重要的，所以在看其相關工作模式和特性之前，先看下他的時鍾。
通用定時器和基本定時器都是掛載在APB1時鍾總線，這條時鍾總線最大時鍾頻率36MHz。PCLK1經過倍頻后供給通用定時器時鍾，這里要注意的是，分頻系數為1時TIMx_CLK=PCLK1,其他的分頻系數無論多少只要不是1，TIMx_CLK=2*PCLK1。（關於這里為什么叫分頻系數確是倍頻作用，我猜測是因為翻譯原因）。
這里注意的是，在MDK開發環境下，只要外部的晶振接的是8M，默認的系統時鍾SYSCLK=72MHz，默認的PCLK1=36MHz，PCLK2=72Mhz。
所以，在配置定時器工作模式和管腳復用前，記得需先配置好時鍾。（第一步）
2、定時器
接下來開始讀數據手冊：
定時器作為一種集成在芯片內部的外設，要把它當做一個獨立的器件看待，因為是集成在內部所以供電管腳不用我們考慮，此外他具有4個獨立的功能通道，可以復用到4個對應的GPIO引腳。獨立的意思就是可以單獨使用其中的一個。
每個通道都有四種功能，分別是：
輸入捕獲：就是測量輸入信號的脈沖長度。
輸出比較：
PWM生成：有邊緣和中間對齊模式。PWM的應用很廣，在LED調光和PWM調速都有廣泛應用，原理是通過控制占空比調節平均輸出，需要結合高頻率的開關器件使用。
單脈沖模式輸出：
因為畢業設計要用到PWM調光很久都沒用到Stm32的定時器，有些內容已經遺忘，為了回顧復習相關內容今天開下通用定時器這一章節的數據手冊。
1、時鍾
通用定時器一般是TIM2~TIM5，TIM1、TIM8是高級定時器，TIM6、TIM7是基本定時器。
既然名字都叫定時器，時鍾一定是最重要的，所以在看其相關工作模式和特性之前，先看下他的時鍾。
通用定時器和基本定時器都是掛載在APB1時鍾總線，這條時鍾總線最大時鍾頻率36MHz。PCLK1經過倍頻后供給通用定時器時鍾，這里要注意的是，分頻系數為1時TIMx_CLK=PCLK1,其他的分頻系數無論多少只要不是1，TIMx_CLK=2*PCLK1。（關於這里為什么叫分頻系數確是倍頻作用，我猜測是因為翻譯原因）。
這里注意的是，在MDK開發環境下，只要外部的晶振接的是8M，默認的系統時鍾SYSCLK=72MHz，默認的PCLK1=36MHz，PCLK2=72Mhz。
所以，在配置定時器工作模式和管腳復用前，記得需先配置好時鍾。（第一步）
2、定時器
接下來開始讀數據手冊：
定時器作為一種集成在芯片內部的外設，要把它當做一個獨立的器件看待，因為是集成在內部所以供電管腳不用我們考慮，此外他具有4個獨立的功能通道，可以復用到4個對應的GPIO引腳。獨立的意思就是可以單獨使用其中的一個。此外還有一個用於外部提供時鍾源的時鍾輸入引腳ETR，一般不會用到。
每個通道都有四種功能，分別是：
輸入捕獲：就是測量輸入信號的脈沖長度。
輸出比較：
PWM生成：有邊緣和中間對齊模式。PWM的應用很廣，在LED調光和PWM調速都有廣泛應用，原理是通過控制占空比調節平均輸出，需要結合高頻率的開關器件使用。
單脈沖模式輸出：
時基單元由計數寄存器，預分頻寄存器，自動裝載寄存器組成，其中自動裝載寄存器有個不可操作的對應的寄存器影子寄存器，我們不能對其讀寫，只能由cpu自動操作。這個自動裝載寄存器就是用來保存每次更新的裝載的值的，在我們想寫入新的裝載值時，CPU會自動寫到預裝載寄存器。
計數器是由預分頻器的時鍾CK_CNT驅動的，需要使能才有效，使能之后的一個時鍾周期生效。（也就是說我們在設置預裝載值時數值需要減1）
預分頻器的作用就是在TIM_CLK的基礎上再分頻，這個寄存器也是有緩沖器的，在發生更新事件后把值寫到預分頻寄存器。
對於定時器這個外設，有一個叫做更新事件UEV的東東，在每次產生這個東西時，定時器所有的具有緩存功能的寄存器開始更新數值，把預裝載的數寫進去。這個更新事件可以由硬件產生（計數溢出計數值達到最大值），也可由軟件產生，我們用指令控制EGR寄存器的UG位置高也可產生。靈活的在代碼中應用這個功能，將會給編程帶來極大的便利。
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分界線
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一下子讀了那么大一段還是很吃力，現在腦子很熱，眼皮特別沉。還是看關鍵部分。
3、PWM模式
相關寄存器：TIMx_CCMRx----------------OCxM PWM模式設置
|---------------OCxPE 使能預裝載寄存器
TIMx_CR1-----------------APRE 使能自動重裝載的預裝載寄存器。
TIMx_EGR--------------UG 在計數前設置UG位來初始化所有的寄存器
TIMx_CCER--------------CCxP 可以設置OCx的極性（高/低電平有效）
|-------------CCxE 控制OCx輸出使能
計數器有三種計數模式分為向上/向下計數和向上向下交替計數，而PWM模式根據計數方式的不同分為兩大類中央對齊模式（向上向下交替計數）以及邊沿對齊模式，這兩種模式是由其計數方式區分的。
而依據PWM波的產生原理，即CNT在0到ARR之間不斷增加或減少期間一直與CCR進行比較，根據比較的結果輸出高地電平。而比較結果對於輸出的高地的影響有兩種，一是CNT<=CCR時輸出高電平，反之輸出低電平，對應的是PWM1模式，二是CNT>=CCR時輸出高電平，反之輸出低電平，對應的是PWM2模式。
上面一句話解釋得很清楚，PWM模式下不同PWM模式以及對齊模式的由來，對齊模式有關的寄存器是TIMx_CCR1寄存器
