一、閾值分割
閾值分割算子眾多：
threshold ：這是最基本最簡單的閾值算子。
binary_threshold ：它是自動閾值算子，自動選出暗（dark）的區域，或者自動選出亮（light）的區域，理解起來並沒有難度。
dyn_threshold ：該算子和dual_threshold和var_threshold的理解參考下文鏈接。
Halcon閾值化算子dual_threshold和var_threshold的理解
動態閾值需要一張模糊的圖片做對比，因此需要預處理圖像的算子。
預處理算子：
mean_image、binomial_filter：對圖像的一般預處理，用於消除噪聲。
median_image：抑制小斑點或者細線。
smooth_image：平滑圖像。
anisotropic_diffusion：平滑圖像的同時保留邊緣。
threshold_sub_pix ：通過閾值分割，從圖像中提取具有亞像素精度的灰度邊緣。它不返回區域，而是將灰度值小於閾值的區域與灰度值大於閾值的區域分隔開。（XLD）
有個跟它非常類似的算子——edges_sub_pix。
二、XLD拼接
XLD合並操作：
union_collinear_contours_xld：合並在同一直線的XLD
union_cocircular_contours_xld：合並在同圓的XLD
union_adjacent_contours_xld：合並鄰近的XLD
以union_adjacent_contours_xld為例，用圖例說明一下XLD合並算子的原理。
