STM32的寄存器控制SDA_IN()/SDA_OUT()

#define SDA_IN()  {GPIOA->CRL&=0X0FFFFFFF;GPIOA->CRL|=(u32)8<<28;}
#define SDA_OUT() {GPIOA->CRL&=0X0FFFFFFF;GPIOA->CRL|=(u32)3<<28;}

上面的意思, 其實就是切換PA_7的模式, 控制模式的寄存器叫CRL跟CRH, 如下圖:

CRL(引腳0-7):

 

CRH(引腳8-16):

 

研究了一下,

GPIOA->CRL&=0X0FFFFFFF;

GPIOA->CRL|=(u32)8<<28;

的意思 先都置0, 得0000, 然后1000B, 左移28位, 得1000, 分別是將CRL的31到28bit位置1000, 查下面的表:

 

1000意思就是Input模式, Input pull-down/pull-up

GPIOA->CRL&=0X0FFFFFFF;

GPIOA->CRL|=(u32)3<<28;

3換成2進制是0011, 結合上面的就是00就是outpu的push-pull, 11表示速度是50MHz

 

那么, 如果要修改PA_11的配置, 就修改CRH, 移動3*4次就好,

#define SDA_IN()  {GPIOA->CRH&=0XFFFF0FFF;GPIOA->CRH|=(u32)8<<12;}
#define SDA_OUT() {GPIOA->CRH&=0XFFFF0FFF;GPIOA->CRH|=(u32)3<<12;}

實在不行可以直接按照程序將寄存器各位列出來，與寄存器端口配置說明對照。