跨平台開發 -- C# 使用 C/C++ 生成的動態鏈接庫

 

操作環境：Visual Studio 2017

如何實現 使用 C# 進行嵌入式開發？

.NET Core 雖然實現了跨平台，但是不可能處處使用 C# 開發，就好像沒人使用SQL開發安卓APP，每種語言都有其優秀的地方和局限性。

就傳感器、32位、16位嵌入式設備，可能只有那么幾KB的存儲器，那些串口、針腳、電路、信號，只能使用C語言開發。就Linux來說，Linux 本身是C語言開發的，面向C語言有豐富的接口支持和兼容，還有很多地方只能使用C語言。

底層應用可以用C語言來完成，如果要開發一個網站、一個大型應用程序呢？

我們可以先用 C 語言寫好底層API接口，生成 .SO 動態鏈接庫，然后使用 C# 引入 C 語言動態鏈接庫。利用C語言進行底層的接口開發，使用.NET Core/C# 實現跨平台應用開發，通過預先自定義的API，就可以掌控全局。

一，在Visual Studio 2017 上安裝 C/C++ 支持

這一步是是為了在 VS 2017上一套開發，也可以使用其它工具開發C語言程序，甚至在 Linux 中使用 vim 編寫、編譯都行。

二，寫一個簡單的C語言程序、生成動態鏈接庫

創建項目后，點擊屬性，選擇生成 .so

然后新建一個 test.cpp 文件，右鍵 - 新建項，C語言代碼如下

extern “C” {}

表示｛｝內的方法函數等可以為外部使用

extern "C" 
{
    int Sum(int a,int b) {
        return a + b;
    }
}

右鍵-生成

然后會要求你添加一個 Linux 主機連接。這里其實加上了沒用，但vs必須要你加上才能生成、編譯，實際對我們后面的操作沒影響。

 接下來，看圖操作

點擊菜單欄的生成-僅用於項目-僅鏈接xxx

然后下面下面輸出欄會報錯，不管他，再點擊項目-右鍵生成

之后會生成 .so 文件，復制.so文件，存放好

三，C# 項目使用此動態鏈接庫

建立一個.NET Core 項目，把 .so 文件復制進去，記得 “始終復制”

 

新建一個類，類名不重要，主要的是方法名稱要一致，參數一致

頭部引入

using System.Runtime.InteropServices;

類的代碼如下

然后使用此類庫

 public class Test
    {
        [DllImport("./libProject2.so",CallingConvention =CallingConvention.Cdecl)]
        public static extern int Sum(int a,int b);
    }
    class Program
    {
        static void Main(string[] args)
        {
            Console.WriteLine(Test.Sum(666,666));
            while (true)
            {
                Console.WriteLine("輸入兩個數，用空格隔開，如 666 666");
                string[] vs = Console.ReadLine().Split(" ");
                int a = Convert.ToInt32(vs[0]);
                int b = Convert.ToInt32(vs[1]);
                Console.WriteLine(Test.Sum(a,b));
            }
        }
    }

發布后打包到 Linux 中運行

 

筆者現在正在實習，學習范圍物聯網、嵌入式Linux、雲計算、.NET Core。

 

以上只是在 C# 項目中使用 C語言項目的簡單例子，筆者實現了.NET Core 開發項目管理設備、對接阿里雲IOT，文章正在撰寫中。