本筆記不記錄DMA的Scatter/Gather特性。DMA上有三種總線：AXI4-LIte（對寄存器進行配置），AXI4-Memory Map（用於與內存交互）和AXI4 Stream（用於與外設交互）。在寄存器模式下，寄存器分為兩部分：MM2S和S2MM，每個部分包括Control Register, Status Register, Source Address, 和Transfer Length四個寄存器部分。
表：DMA在Direct Register模式下的Register Address Map
其中Soure Addresss和Destation Address指的是內存地址。
下圖是控制寄存器MM2S_DMACR，bit0用來控制DMA的開啟和關閉。
圖：MM2S_DMACR
圖：控制寄存器的bit0詳細介紹
該控制寄存器的第12，13和14bit是有關中斷設置的，分別是完成中斷，延遲中斷和錯誤中斷。
表：控制寄存器有關中斷的bit位
下一個比較重要的寄存為狀態寄存器MM2S_DMASR，如下圖所示。
圖：DMA的狀態寄存器(SR)
其中第12，13和14bit位表示中斷的狀態，寫1可以清除中斷。從表格可以看出，這三個寄存器分別與控制寄存器中的三個中斷一一對應的。
表：DMA狀態寄存器中用來表示中斷狀態的bit位
另外兩個寄存器MM2S_SA和MM2S_LENGTH分別表示地址和長度，如下圖所示。
在DMA的IP設置時，會設置Width of Buffer Length Register(8-23)，默認的是14。這里設置的就是上面的MM2S_LENGTH Register，如果設置為23，那么最大傳輸就是2^23=8388608byte。