前言
聯合(union)是一種特殊的數據類型,和結構體很像,結構體各成員變量有自己獨立的存儲位置,而聯合的成員變量共享同一片存儲區域,因此聯合變量再一個時刻只能保存它的某一個成員的值。
聯合的定義和初始化
聯合的定義方式與結構體是一樣的,只是把關鍵字 struct 改成 union:
union [標簽名稱]
{
成員聲明列表
};
下面的例子定義了一個名為Data的聯合類型,它有 3 個成員:i、x 和 str:
union Data
{
int i;
double x;
char str[16];
};
這種類型的對象可以存儲一個整數、一個浮點數或一個短字符串。
下面的聲明定義了一個 union Data 類型的對象 var 和一個 unionData 類型的數組 myData,它有 100 個元素(聯合的空間大小為它最大成員的空間大小):
union Data var, myData[100];
聯合成員值的獲取和修改
獲取聯合成員值的方式和獲取結構體成員的方式一樣。但是與結構體不同的是,當改變一個聯合成員的值時,實際上修改了該聯合所有成員的值。
聯合的初始化
與結構一樣,C99 允許在初始化器中使用成員指示符來指示哪個成員被初始化。而且,如果初始化器沒有成員指示符,那么就與聯合內的第一個成員關聯。具有自動存儲類的聯合對象也可以使用已有的同類型對象來初始化。下面是一些初始化例子:
union Data var1 = { 77 },
var2 = { .str = "Mary" },
var3 = var1,
myData[100] = { {.x= 0.5}, { 1 }, var2 };
數組 myData 中的元素如果沒有指定初始化器,會被隱式地初始化為 0 值。
union的應用:浮點型轉換為4字節整型
在串口、IIC、SPI等數據傳送時,基本上都是一次傳送一個字節的數據,如果我們要傳送的是浮點類型的數據呢?常用的方法是將浮點數乘以一個倍數,如10,100,1000,10000等,然后將其轉換為整型數據再轉化為單個字節進行傳送。如果這個數據是要進行顯示的話,那么這樣做並沒有什么不好。但是如果這個數是要傳輸給另端進行繼續計算的話,那么就要考慮另一種方法了,就是直接將浮點數據轉換為4個單字節,在另一端接受完數據后再轉化為浮點數據,這種方式不會造成精度的丟失,計算量也比較小。
【示例程序】:
#include <stdio.h>
typedef union
{
float fdata; //fdata和ldata共用存儲空間
int ldata;
} FloatLongType;
//將浮點數f轉化為4個字節數據存放在byte[4]中
void Float_to_Byte(float f,unsigned char byte[])
{
FloatLongType fl;
fl.fdata=f;
byte[0]=(unsigned char)fl.ldata;
byte[1]=(unsigned char)(fl.ldata>>8);
byte[2]=(unsigned char)(fl.ldata>>16);
byte[3]=(unsigned char)(fl.ldata>>24);
}
//將4個字節數據byte[4]轉化為浮點數存放在*f中
void Byte_to_Float(float *f,unsigned char byte[])
{
FloatLongType fl;
fl.ldata=0;
fl.ldata=byte[3];
fl.ldata=(fl.ldata<<8)|byte[2];
fl.ldata=(fl.ldata<<8)|byte[1];
fl.ldata=(fl.ldata<<8)|byte[0];
*f=fl.fdata;
}
int main()
{
float f=123456.781234; //要轉換的浮點數
unsigned char byte[4]= {0}; //轉換后的4個字節數據存放的數組
printf("float data=%f\n",f);
//float 轉換為 4個字節數據
Float_to_Byte(f,byte);
//輸出轉換后的4個字節數據
printf("%f to : %x %x %x %x \n", f, byte[0], byte[1], byte[2], byte[3]);
//把byte的4個字節數據轉換為float
Byte_to_Float(&f,byte);
printf("float data=%f\n",f); //輸出轉換后的結果
return 0;
}
【輸出結果】:
float data=123456.781250
123456.781250 to : 64 20 f1 47
float data=123456.781250
可以看出,浮點型數據123456.781250
被轉換成了64-20-f1-47
,4個字節的數據。
不使用聯合將單精度浮點型轉換成4個字節
在使用單片機和匿名上位機通信,當傳輸的是一個float類型的數據時,我們需要將float類型數據轉換為4個字節的char類型然后通過串口發出去才可以正常顯示,
以下是我寫的一個函數,不使用聯合,可以把一個浮點型數據轉換成4個字節的數據,然后通過串口發送出去:
//一個單精度浮點數據的發送
void ANO_SendFloat(int channel, float f_dat)
{
u8 tbuf[8];
int i;
unsigned char *p;
for(i = 0; i <= 7; i++)
tbuf[i] = 0;
p=(unsigned char *)&f_dat;
tbuf[0] = 0x88;
tbuf[1] = channel; //0xA1
tbuf[2] = 4;
tbuf[3]=(unsigned char)(*(p+3)); //取float類型數據存儲在內存中的四個字節
tbuf[4]=(unsigned char)(*(p+2));
tbuf[5]=(unsigned char)(*(p+1));
tbuf[6]=(unsigned char)(*(p+0));
for(i=0; i<=6; i++)
tbuf[7] += tbuf[i]; //校驗和
//printf("%s",tbuf); //串口發送字符串
}
參考資料:
歷史精選文章:
- 一鍵自動格式化你的代碼
- C標准庫string.h中幾個常用函數的使用詳解
- Jlink使用技巧系列教程索引
- Jlink使用技巧之燒寫SPI Flash存儲芯片
- Jlink使用技巧之虛擬串口功能
- Jlink使用技巧之讀取STM32內部的程序
- Jlink使用技巧之J-Scope虛擬示波器功能
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