一、Ethernet/IP 協議
將標准的TCP/IP以太網延伸 到工業實時控制並和通用工業協議（CIP）結合，將很好地幫助用戶獲得更加開放集成的工業自動化和信息化的整體解決方案。EtherNet/IP 就是為實現這一目的的標准工業以太網技術。Ethernet/IP是一個面向工業自動化應用的工業應用層協議。它建立在標准是由ODVA(OpenDeviceNet VendorsAssociation)和ControlNet International 所推出的一種與TCP/IP 以太網相結合的工業以太網標准。
下圖反應的 CIP 保證實時通訊與Internet協議並存。（EtherNet/IP是一種基於以太網和TCP/IP技術的工業以太網，其物理層和數據鏈路層使用以太網協議網絡層和傳輸層使用TCP/IP協議族中的協議，應用層使用CIP和 TCP/IP協議）
將UDP報文映射到IP多播傳送，實現高效的I/O交換，用TCP協議的流量控制點對點特性通過TCP通道傳輸非實時性顯示報文。（以太網廣播只能在交換機和網橋和集線器之間傳輸，不能穿透路由器，以太網廣播報文被限制在一個子網內，不可能被擴散到Internet）
實踐中 工業以太網的設備層，流通的數據是實時I/O數據，采用的UDP/IP協議來傳遞，其優先級較高（比TCP/IP優先級高）
1、CIP 是 Ethernet/IP和 DevieNet 、ControlNet三種網絡都使用的構成部分，三者據用相同的應用層和應用對象庫和設備描述（CIP協議族定義了一系列46個對象，但同時也存在不通用的 ----DeviceNet有一個 ControlNet有3個 EtherNet/IP有1個，其余的都是通用的）。因此一般上將這三種協議統稱為CIP網絡
2、EtherNet/IP 的通信機制
第一：通信模式 -------生產者/消費者
第二 ：CIP報文通信的方式：
無連接通信-------基本的通信方式，設備的無連接通信資源有無連接報文管理器UCMM管理，無連接通信不需要任何設置或任何機制保持連接激活狀態。
連接報文通信------可以用來傳遞I/O數據和顯示報文，支持生產者/消費者的多點傳輸關系。
3、etherNet/IP 硬件總體結構
三星的模塊： ARM9 S3C2410為CPU
目前磊說由於不可避免的原因 （目前，Ethernet/IP工業以太網的應用主要是在自動化領域的信息層和控制層）在設備層使用ODVA 支持的ControlNet 和DeviceNet .利用總線在設備層的抗干擾能力強的優點作為公益以太網的補充。
EtherNet/IP 基於Socket 在 層上定義數據模型，發送的數據包都是IP包
二、CIP協議結構
ODVA（Open DeviceNet Vendor Association） 和CI（ContrilNet International）共同推動了CIPTM （通用工業協議）的工業網絡，包括了 EtherNet/IP 、 ControlNet 、 DeviceNet 。CIP協議本身的特點（實時性-------數據傳輸花的時間少、、確定性------數據傳輸的時間具有可預測性、 可重復性-----增加或減少網絡節點，對數據花費時間影響較小、 可靠性------數據傳輸的正確率較高）
CIP 協議的特點：
報文： CIP協議是重要的特點是樂意傳輸多種類型的數據 （工業應用中需要傳輸的數據類型有I/O數據、互鎖、配置、診斷故障、程序上傳和下載-----不同的書卷類型對傳輸的性能要求不一樣）-----》》》》所以報文被分成兩種類型 顯示報文和隱式報文
顯示報文; --------用於傳輸對時間上沒有苛刻要求的數據（程序的上傳和下載、系統的維護、故障診斷、設備配置信息等--------》這種報文包含解讀該報文所需的解讀該報文的信息被稱為顯示報文）
隱式報文： --------用於傳輸I/O數據（隱式報文又稱為I/O報文或者隱式I/O報文）
CIP協議通信重要特性就是與介質無關性，（對此可以在控制系統和I/O設備上實現協議的開放原因）這就保證了以后可以將其移植到更高性能的網絡上實施。並且提供全部的功能。保證原有現場總線或者以太網技術的透明性和一致性。
現在發現，研究的這個協議里面涉及的東西太多，