普通函數與回調函數的區別

普通函數與回調函數的區別：
對普通函數的調用：
調用程序發出對普通函數的調用后，程序執行立即轉向被調用函數執行，直到被調用函數執行完畢后，再返回調用程序繼續執行。從發出調用的程序的角度看，這個過程為“調用-->等待被調用函數執行完畢-->繼續執行”

 

對回調函數調用：
調用程序發出對回調函數的調用后，不等函數執行完畢，立即返回並繼續執行。這樣，調用程序執和被調用函數同時在執行。當被調函數執行完畢后，被調函數會反過來調用某個事先指定函數，以通知調用程序：函數調用結束。這個過程稱為回調（Callback），這正是回調函數名稱的由來。

 

回調函數與普通函數的區別在於調用者不同。普通函數的調用是直接或者間接由main函數發起的。回調函數由系統發起調用，與main函數無關。在STM32的HAL庫中，回調函數由中斷發起。實際上它們就是中斷處理函數。