JTAG協議
JTAG（Joint Test Action Group，聯合測試行動小組）是一種國際標准測試協議（IEEE 1149.1兼容），主要用於芯片內部測試。現在多數的高級器件都支持JTAG協議，如ARM、DSP、FPGA器件等。標准的JTAG接口是4線：TMS、 TCK、TDI、TDO，分別為模式選擇、時鍾、數據輸入和數據輸出線。 相關JTAG引腳的定義為：
TMS：測試模式選擇，TMS用來設置JTAG接口處於某種特定的測試模式；
TCK：測試時鍾輸入；
TDI：測試數據輸入，數據通過TDI引腳輸入JTAG接口；
TDO：測試數據輸出，數據通過TDO引 腳從JTAG接口輸出；
JTAG協議在定義時，由於當時的計算機（PC機）普遍帶有並口，因而在連接計算機端是定義使用的並口。而計算機到了今天，不要說筆記本電腦，現在台式計算機上面有並口的都很少了，取而代之的是越來越多的USB接口。所以，目前市場上已經很少看到它的身影了。
SWD接口
串行調試（Serial Wire Debug），應該可以算是一種和JTAG不同的調試模式，使用的調試協議也應該不一樣，所以最直接的體現在調試接口上，與JTAG的20個引腳相比，SWD只需要4個（或者5個）引腳，結構簡單，但是使用范圍沒有JTAG廣泛，主流調試器上也是后來才加的SWD調試模式。
SWD和傳統的調試方式區別：
SWD模式比JTAG在高速模式下面更加可靠。在大數據量的情況下面JTAG下載程序會失敗，但是SWD發生的幾率會小很多。基本使用JTAG仿真模式的情況下是可以直接使用SWD模式的，只要你的仿真器支持，所以推薦大家使用這個模式。
在大家GPIO剛好缺一個的時候，可以使用SWD仿真，這種模式支持更少的引腳。
在大家板子的體積有限的時候推薦使用SWD模式，它需要的引腳少，當然需要的PCB空間就小啦！比如你可以選擇一個很小的2.54間距的5芯端子做仿真接口。
JLink仿真器
J-Link是德國SEGGER公司推出基於JTAG的仿真器。簡單地說，是給一個JTAG協議轉換盒，即一個小型USB到JTAG的轉換盒，其連接到計算機用的是USB接口，而到目標板內部用的還是jtag協議。它完成了一個從軟件到硬件轉換的工作。
JLINK是一個通用的開發工具，可以用於KEIL、IAR、ADS 等平台。速度，效率，功能都很好，據說是眾多仿真器里最強悍的。
ULink仿真器
ULINK是ARM/KEIL公司推出的仿真器，目前網上可找到的是其升級版本，ULINK2和ULINK Pro仿真器。ULINK/ULINK2可以配合Keil軟件實現仿真功能，並且僅可以在Keil軟件上使用，增加了串行調試（SWD）支持，返回時鍾支持和實時代理等功能。開發工程師通過結合使用RealView MDK的調試器和ULINK2，可以方便的在目標硬件上進行片上調試（使用on-chip JTAG，SWD和OCDS）、Flash編程。
但是要注意的是，ULINK是KEIL公司開發的仿真器，專用於KEIL平台下使用，ADS、IAR下不能使用。
ST-Link仿真器
ST-LINK是專門針對意法半導體STM8和STM32系列芯片的仿真器。ST-LINK /V2指定的SWIM標准接口和JTAG / SWD標准接口，其主要功能有：
編程功能：可燒寫FLASH ROM、EEPROM、AFR等；
仿真功能：支持全速運行、單步調試、斷點調試等各種調試方法，可查看IO狀態，變量數據等；
仿真性能：采用USB2.0接口進行仿真調試，單步調試，斷點調試，反應速度快；
編程性能：采用USB2.0接口，進行SWIM / JTAG / SWD下載，下載速度快；
轉自：https://blog.csdn.net/LEON1741/article/details/72846434