可靠性高
S是源節點，D是目標節點
洪泛路由的不足：存在信息爆炸問題，很多節點重復收到相同的信息，出現信息重疊的問題（同一個數據由不同節點重復發送）。
發送數據前，先進行詢問，進行握手操作，握手成功再發送數據，接收方若接收到一個數據，再來了一個相同數據，接收方就不再接收數據。
SPIN有3種數據包簇型，即ADV，REQ，DATA。
用ADV宣布有數據發送
用REQ請求希望接收數據
用DATA封裝數據
SPIN協議簇的不同形式：
SPIN-PP（A 3-Stage Handshake Protocol for Point-to-Point Media）,適合點對點信道。
由下圖看到，有些節點是連接到sink的中間點，但是這個節點連接的其他節點數目太多，可能使此節點不能再工作了，這就是熱點問題。
DD路由可靠性高，可對路徑進行修復
