松下FP-XH系列,讀取脈沖當前值的坐標


使用F384 PTBLR指令來讀取,
例如,讀取FP-XH C60T的CH0通道的當前值,可以寫成:
[F384 PTBLR,S1,S2,n,D];
S1=H1-----(高8位:0軸,H0)+(低8位:軸信息區域,H01);
S2=K2-----(當前值的偏置地址);
n=K2------(讀取2個字);
D=DT100--(讀取數據的存儲地址);
另外,讀取CH1通道的當前值,可以寫成::
[F384 PTBLR,S1,S2,n,D];
S1=H101---(高8位:1軸,H1)+(低8位:軸信息區域,H01);
S2=K2------(當前值的偏置地址);
n=K2--------(讀取2個字);
D=DT100---(讀取數據的存儲地址);


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