松下FP-XH系列,读取脉冲当前值的坐标


使用F384 PTBLR指令来读取,
例如,读取FP-XH C60T的CH0通道的当前值,可以写成:
[F384 PTBLR,S1,S2,n,D];
S1=H1-----(高8位:0轴,H0)+(低8位:轴信息区域,H01);
S2=K2-----(当前值的偏置地址);
n=K2------(读取2个字);
D=DT100--(读取数据的存储地址);
另外,读取CH1通道的当前值,可以写成::
[F384 PTBLR,S1,S2,n,D];
S1=H101---(高8位:1轴,H1)+(低8位:轴信息区域,H01);
S2=K2------(当前值的偏置地址);
n=K2--------(读取2个字);
D=DT100---(读取数据的存储地址);


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