曝光時間以行長為單位； PCLK以Hz為單位； 行長以周期數為單位，幀長以行長數為單位；其中周期數就是頻率 T 周期以ms為單位； f 頻率以Hz為單位； f = 1 / T； Vsync = Dummy Line = VTotal = VTS = V_Size + V_Blank // 幀長; 不占用曝光時間，但是會影響幀率（FPS） Hsync = Dummy Pixel = HTotal = HTS = H_Size + H_Blank // 行長; 會增加曝光時間，會影響幀率（FPS） FPS = PCLK / （VTS * HTS ）// 計算FPS T_Row = HTS / PCLK // INT_Time 等於 1 的時候，此公式表示一行的曝光時間。 Exp = T_Row * INT_Time // INT_Time 積分時間（曝光時間寄存器）
- 計算FPS可以通過修改 V_Total, H_Total 或者 降低 PCLK頻率（當HTS or VTS降低到極限之后，需要通過降低PCLK來達到降FPS的目的） 達到降幀的目的。
- Ob = Black Level 暗電流
- AE 主要控制Sensor Exp & Gain 這兩種寄存器
- Sensor自帶ISP，Mirror，Flip，WDR不做多的講解
補充： integration time 積分時間 當光源周期與integration time成整數倍時才不會產生flicker integration time即積分時間是以行為單位表示曝光時間（exposure time）的，比如說INT TIM為159，就是指sensor曝光時間為159行， 兩者所代表的意思是相同的，都是表示sensor的曝光時間，但是integration time是一個相對的概念，即以行為單位，而每行所占的絕對時間與pclk的時鍾頻率和每一行包含多少pclk（即行長）有關；而exposure time則是指sensor曝光的絕對時間，兩者換算的關系如下： exposure time = integration time x 行長 /pclk 頻率 光源周期應該理解為光源能量周期，是交流電周期的兩倍（如交流電頻率為50hz，則光源能量周期為0.01s)，步長所占絕對時間與光源能量周期相等。 flicker有兩種情況，一種是逐行復位積分產生的，即幀內flicker，顯示時圖像出現明暗行交替的現象，主要是因為一幀內不同行雖然int tim 一致，但是因為積分起始位置不一樣，且室內人工光源的發光強度與交流電的頻率呈周期關系，導致不同行的受光量不一致，從而產生這種明暗行交替的現象，而且如果一幀所占時間不為光源能量周期的整數倍，可觀察到flicker不穩定，明暗行的相對位置不斷是變化的，就好像暗行在不斷向上移動一樣，如果能保證一幀所占絕對時間為光源能量周期的整數倍，filiker就可以穩定下來； 另一種情況是整幀復位積分方式產生的，即視頻瀏覽時，幀間閃爍，即不同幀明暗不一致，目前其消除方法是通過調節glb gain值來改善 GLB GAIN就是全局增益，是調節圖像的整體亮度的GAIN值，而R/B/G GAIN是AWB中用到的概念，針對三原色分別進行調節，是為了調整色偏用的