本文僅代表個人理解，謬誤之處請指正。
SDF:
Signed Distance Field,譯為有向距離場，“有向”、“距離”、“場”這三個詞非常精確的描述了sdf究竟是個什么東西。GPU Gems 3中是這么描述sdf的：“SDF是由到（多邊形模型）物體表面最近距離的采樣網格。作為慣例，使用負值來表示物體內部，使用正值表示物體外部。SDF理念對於圖形圖像及相關領域具有很大的誘惑力。它經常被用於布料動畫碰撞檢測、多物體動力學、變形物體、mesh網格生成、運動規划和雕刻。”
關於sdf的更多知識可參考如下鏈接：GPU Gem 3，Byte wrangler`s blog,SIGGRAPH2007_AlphaTestedMagnification。
在naiad中的sdf是個3d的東西，但我接下來用自己制作的一幅二維圖像來解釋2d的sdf，這樣反而更容易理解3d的sdf~
圖1
圖1中：
1、藍色線條為sdf的零邊界連線，在naiad中則是iso-scope顯示的iso surface。
2、“有向”“距離”“場”的概念：voxel中數字正負與黑色箭頭代表“signed”，正負數字與零邊界之差為“distance”，青色區域代表“field”。
3、青色區域為sdf存在的區域，在naiad中則是fine tile區域。
Iso-surface：
譯為等值面、等參面、等值參數面，在naiad中可以理解為一種用於可視化sdf等值面的一種顯示方法，iso-scope默認顯示的是sdf的零參數面（零邊界）。
iso-scope：
iso-scope用來查看sdf在不同邊界值下的iso-surface,在naiad中使用的非常頻繁。
圖2
圖3
iso-scope不僅能顯示模型的原生sdf，也能顯示原生sdf通過零邊界偏移后的情況，如圖4:
圖4
圖4中Iso Value中的數值0.1可以理解為顯示SDF值為0.1的等值面。
iso-scope所查看的對象必須是body，而且這個body必須帶有這樣一個Field Channel，這個Field Channel必須是distance channel，也就是sdf。
Quality菜單下
Slice Count：iso-scope的顯示原理是把sdf根據voxel進行采樣並切片顯示。Slice Count越高，sdf顯示越細致，顯存\刷新速度越慢，Slice Count與顯存占用呈線性關系。
SuperSampling：對於voxel的超采樣精度。SuperSampling越高，sdf顯示越准確，顯存\刷新速度越慢，SuperSampling與顯存占用成指數遞增關系，過高容易導致顯存溢出，顯卡停止響應。
tile-scope：
tile-scope用來查看body的tile-layout，tile-layout指的是naiad中body的field channel所存在的區域。查看tile-layout是naiad中用來了解資源占用以及各種性能問題診斷的重要手段。一個正常的帶有field的body通常有能將其粒子、模型完全包裹的tile-layout，如圖5：
圖5
tile-layout包含fine tile和coarse tile，sdf只存在於fine tile中，通常關注fine tile就可以。
再分享一下我老師大神的人工智能教程吧。零基礎！通俗易懂！風趣幽默！還帶黃段子！希望你也加入到我們人工智能的隊伍中來！https://blog.csdn.net/jiangjunshow