標准常規安裝方法安裝的OpenCV版本比較低，想嘗鮮使用4.0版本，只好源碼安裝。
安裝環境
- OS：Ubuntu 18.04 64 bit
- 顯卡：NVidia GTX 1080
- CUDA：10.0
- cnDNN：7.4
- cmake: 3.10.2
任務：源碼編譯安裝OpenCV 4.0
安裝依賴
$ sudo apt install -y build-essential cmake git pkg-config libgtk2.0-dev libopenexr-dev
$ sudo apt install -y gfortran libblas-dev liblapack-dev libeigen3-dev
$ sudo apt install -y python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libdc1394-22-dev libjasper-dev
$ sudo apt install -y libgstreamer1.0-dev libgstreamer-plugins-base1.0-dev
$ sudo apt install -y libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libavutil-dev libavresample-dev libxvidcore-dev libx264-dev libv4l-dev
下載源碼
當前最新版本是4.0.1，下載相同版本的opencv和opencv_contrib源碼壓縮包。
因為兩個壓縮包的文件名相同，分別改名為opencv.zip和opencv_contrib.zip，然后解壓到同一文件夾下。
$ unzip opencv.zip
$ unzip opencv_contrib.zip
強迫症對解壓出的目錄改名，去掉后面的版本號，這樣得到opencv和opencv_contrib文件夾，二者同層級。
$ mv opencv-4.0.1 opencv
$ mv opencv_contrib-4.0.1 opencv_contrib
編譯代碼
進入解壓出的opencv目錄，創建build目錄，按需配置cmake參數並執行，最后make，再make install。
根據需要配置需要編譯的模塊，如下例子所示：
$ cd opencv
$ mkdir build
$ cd build
$ cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release \
-D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \
-D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=../../opencv_contrib/modules \
-D OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=YES \
-D WITH_1394=OFF ..
$ make -j8
$ sudo make install
$ sudo ldconfig
然后添加環境變量PKG_CONFIG_PATH到~/.bashrc
export PKG_CONFIG_PATH=/usr/local/lib/pkgconfig
驗證安裝
通過編譯一個例子程序來驗證安裝成功。
$ cd ..
$ cd opencv/samples/cpp/example_cmake
$ cmake .
$ make
$ ./opencv_example
如果連接有攝像頭，會看到窗口有攝像頭的內容。
如果沒有攝像頭，也可以修改代碼example.cpp來查看一個視頻文件。
將代碼中的
capture.open(0);
修改為：
capture.open("../../data/tree.avi");
然后重新編譯運行，即可看到視頻播放窗口。
另一個驗證
隨便寫個test.cpp，然后使用如下方式編譯：
$ g++ test.cpp -o test `pkg-config --cflags --libs opencv4`
遺留問題：
//usr/lib/x86_64-linux-gnu/libgtk-3.so.0: undefined reference to `g_log_structured_standard'
collect2: error: ld returned 1 exit status
應該是版本問題，尚未搞定解法。
清理安裝
build目錄有11GB，在sudo make install之后，這個目錄沒有保留的必要了，刪掉即可。
卸載opencv
如果需要卸載，就是簡單粗暴刪文件。
$ cd /usr
$ sudo find . -name "*opencv*" | xargs sudo rm -rf
錯誤解決
如果開啟Eigen，可能會遇到如下錯誤：
...opencv_contrib/modules/rgbd/src/odometry.cpp:21:12: fatal error: unsupported/Eigen/MatrixFunctions: No such file or directory
# include <unsupported/Eigen/MatrixFunctions>^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
解決方案是將對應的文件夾復制到/usr/include/下，舉例Eigen安裝到了/usr/include/eigen3/，則執行：
$ cd /usr/include/eigen3/
$ sudo cp -r unsupported/ ..
$ sudo cp -r Eigen/ ..
如果出現下面錯誤：
... ImfChromaticities.h: No such file or directory
解決方案：
$ sudo apt install libopenexr-dev
如果出現下面錯誤：
... fatal error: dc1394/dc1394.h: No such file or directory
解決方案：
在cmake命令行上加-D WITH_1394=OFF
如果sudo ldconfig時出現下面錯誤：
/sbin/ldconfig.real: /usr/local/cuda-10.0/targets/x86_64-linux/lib/libcudnn.so.7 is not a symbolic link
解決方案：
$ cd /usr/local/cuda/lib64
$ ls -lha libcudnn*
-rwxr-xr-x 3 root root 333M Jan 27 17:06 libcudnn.so
-rwxr-xr-x 3 root root 333M Jan 27 17:06 libcudnn.so.7
-rwxr-xr-x 3 root root 333M Jan 27 17:06 libcudnn.so.7.4.2
-rw-r--r-- 1 root root 331M Jan 27 17:06 libcudnn_static.a
$ sudo rm libcudnn.so
$ sudo rm libcudnn.so.7
$ sudo ln libcudnn.so.7.4.2 libcudnn.so.7
$ sudo ln libcudnn.so.7 libcudnn.so
$ sudo ldconfig