1、角度定義 兩條射線從圓心向圓周射出，形成一個夾角和夾角正對的一段弧。當弧長正好等於圓周長的360分之一時，兩條射線的夾角的大小為1度。(單位: º）
2、弧度定義 兩條射線從圓心向圓周射出，形成一個夾角和夾角正對的一段弧。當這段弧長正好等於圓的半徑時，兩條射線的夾角大小為1弧度（單位：rad)。 可簡單理解為：弧度 = 弧長 / 半徑
3、弧長與弧度
3.1 圓的周長C的計算公式為：C = 2πr = πd (r - 半徑；d - 直徑)
3.2 圓一周的弧長為：2πr (弧長 = 周長）
3.2 圓一周的弧度為：2πr / r = 2π (根據：弧度 = 弧長 / 半徑）
4、度與角度的轉換 根據圓為360 º，弧度為2π，即 360º = 2π
4.1 角度轉弧度：2π / 360 = π / 180 ≈ 0.0174rad, 即: 度數 * (π / 180） = 弧度 例如：將30º轉為弧度rad 30º * (π / 180）= 0.523320 rad
4.2 弧度轉角度: 360 / 2π = 180 / π ≈ 57.3º, 即: 弧度 * (180 / π） = 度數 例如：將0.523320rad轉為度º
0.523320rad * (180 / π) = 29.9992352688º
參考資料： 角度與弧度的轉換 https://wenku.baidu.com/view/d8758f5fb9d528ea80c7791c.html
弧度 https://baike.baidu.com/item/%E5%BC%A7%E5%BA%A6/1533188?fr=aladdin
http://www.cnblogs.com/mengfanrong/p/4020715.html