前情提要：
vivado連接板子點擊auto connect報錯
[Labtoolstcl 44-469] There is no current hw_target.
處理步驟：
首先排除硬件問題，將整套開發板和編程器在其他電腦上試過，可以找到硬件下載位流。
定位為軟件問題，卸載驅動重裝，不行，卸載vivado重裝，不行。
求助同事按照如下步驟進行：
1.卸載Jungo下的Windriver驅動和Programming cables下的Xilinx USB cable驅動
2.最關鍵的一步，我沒有做，所以重裝驅動和vivado都沒用--刪除C:\Windows\System32\drivers下的windrvr6.sys
3.拔掉USB cable
4.重啟電腦
5.以管理員模式運行install_drivers_wrapper.bat，目錄地址：D:\xilinx\Vivado\2016.4\data\xicom\cable_drivers\nt64
也許是由於install_drivers沒有用舊版本windrvr6.sys替換新版本的，如果已經升級為新版本的。