前情提要：
vivado连接板子点击auto connect报错
[Labtoolstcl 44-469] There is no current hw_target.
处理步骤：
首先排除硬件问题，将整套开发板和编程器在其他电脑上试过，可以找到硬件下载位流。
定位为软件问题，卸载驱动重装，不行，卸载vivado重装，不行。
求助同事按照如下步骤进行：
1.卸载Jungo下的Windriver驱动和Programming cables下的Xilinx USB cable驱动
2.最关键的一步，我没有做，所以重装驱动和vivado都没用--删除C:\Windows\System32\drivers下的windrvr6.sys
3.拔掉USB cable
4.重启电脑
5.以管理员模式运行install_drivers_wrapper.bat，目录地址：D:\xilinx\Vivado\2016.4\data\xicom\cable_drivers\nt64
也许是由于install_drivers没有用旧版本windrvr6.sys替换新版本的，如果已经升级为新版本的。