[20個項目學會BBC micro:bit編程]網易雲課堂視頻教程 點擊這里
--硬件連接
注：big:bit擴展板上標XJ-L接左循跡傳感器，標XJ-R的接右循跡傳感器。兩個傳感器並沒有區別，但要區分左右，不然無法編程。同時記得要連接上P12和P8處的跳線帽。
--實驗編程
程序網址：https://makecode.microbit.org/_HHtfy7PpPALy
M-robot循跡程序網址：https://makecode.microbit.org/_hpXPyD0y6VvC
--實驗結果
如果右邊檢測到黑線顯示哭臉，左邊檢測到黑線顯示笑臉，左右都檢測到黑線顯示對號，左右都檢測不到黑線顯示錯號。
注意事項:
1.big:bit擴展板上的XJ-L 與XJ-R接口對紅外循跡傳感器的接口是平行對接的，拿3根線將兩頭並排插上即可，線不要交叉，不然就會接反。
2.紅外循跡傳感器的供電電壓最好為3.3V，big:bit擴展板上已經進行了預置。如果用其他擴展板，請注意循跡傳感器的VCC接3.3V。
拓展知識：
我們都知道，紅外循跡傳感器是由紅外發射和紅外接收管組成。紅外循跡傳感器之所以能進行黑線循跡，是因為黑線可以吸收發射管發出的紅外線，這樣接收管就接收不到紅外線。而如果沒有黑線，發射管發射的紅外線可以被地面反射到接收管。一個不可以接收到紅外線，一個可以接收到紅外線，這是兩種完全不同的狀態，從而可以區分黑線了。其他顏色的線可不可以循跡，自己嘗試一下吧。
