C# 海康威視網絡半球攝像頭回調YV12取畫面

　　海康網絡攝像頭回調取畫面，網口最好用千兆的網卡來做，開始用筆記本的百兆網口，不管怎么優化都是卡頓的，

后來用千兆網卡台式機的，基本就沒有卡頓了，取圖再加上運動檢測處理，基本上十幾毫秒每幀。

      用回調方式處理數據流方式，參見官方的Demo，本文只介紹相關的回調YV12取圖，回調中的圖像數據是龐大的，

在回調中只適合做簡單的處理，如果處理過於復雜，會出現卡頓的現象。因為我只需要對圖像進行運動檢測處理，所以只是

簡單取了圖像的灰度圖，具體如下：

//回調函數
private void DecCallbackFUN(int nPort, IntPtr pBuf, int nSize, ref PlayCtrl.FRAME_INFO pFrameInfo, int nReserved1, int nReserved2)
        {
            // 將pBuf解碼后視頻輸入寫入文件中（解碼后YUV數據量極大，尤其是高清碼流，不建議在回調函數中處理）
            if (pFrameInfo.nType == 3) //#define T_YV12    3
            {
                int m_Width = pFrameInfo.nWidth;
                int m_Height = pFrameInfo.nHeight;
                //this.MeasureTime(() => {                          
                var img = GetBitmapFromYV12(pBuf, m_Width, m_Height, nSize);
                NewFrame?.Invoke((Bitmap)img.Clone());
                img.Dispose();
               // });
            }
        } 

///把YV12數據轉為BGR24數據，我只關心灰度圖，因此只取了Y數據，如果想獲取彩色圖像，考慮計算UV數據

private unsafe bool YV12ToBGR24(byte* pYUV, byte* pBGR24, int width, int height)
        {
            if (width < 1 || height < 1 || pYUV == null || pBGR24 == null)
                return false;
            byte* yData = pYUV;
            int yIdx;
            for (int i = 0; i < height; i++)
            {
                for (int j = 0; j < width; j++)
                {
                    yIdx = i * width + j;
                    pBGR24[yIdx * 3] = pBGR24[yIdx * 3 + 1] = pBGR24[yIdx * 3 + 2] = yData[yIdx];
                }
            }
            return true;
        }

///獲取回調的圖片
 private unsafe Bitmap GetBitmapFromYV12(IntPtr pBuf, int width, int height, int nSize)
        {
            Bitmap bitmap = new Bitmap(width, height, System.Drawing.Imaging.PixelFormat.Format24bppRgb);
            BitmapData bmpData = bitmap.LockBits(new Rectangle(0, 0, width, height), ImageLockMode.ReadWrite, bitmap.PixelFormat);
            byte* desPtr = (byte*)bmpData.Scan0;
            byte* srcPtr = (byte*)pBuf;
            YV12ToBGR24(srcPtr, desPtr, width, height);
            bitmap.UnlockBits(bmpData);
            return bitmap;
        }