「新手必看」Python+Opencv實現攝像頭調用RGB圖像並轉換成HSV模型

  在ROS機器人的應用開發中，調用攝像頭進行機器視覺處理是比較常見的方法，現在把利用opencv和python語言實現攝像頭調用並轉換成HSV模型的方法分享出來，希望能對學習ROS機器人的新手們一點幫助。至於為什么轉換成HSV模型，因為在機器視覺方面用HSV模型進行圖像處理是比較方便的，實現的方法和效果相對於其他模型都較為突出。

  接下來是完整步驟：

1、打開一個終端，用vim編輯器新建並打開一個后綴為.py的文件

$ vim a.py

 

2.在打開的文件里按“a”進入編輯模式，然后輸入以下代碼

import cv2  2 import numpy as np  3 cap=cv2.VideoCapture(0) #打開默認攝像頭  4 while(1):  5     ret,frame = cap.read() #讀取實時圖像  6     cv2.imshow("capture",frame) #顯示讀取出來的圖像  7     hsv = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2HSV) #把RGB模型轉換成HSV模型  8     cv2.imshow("HSV",hsv) #顯示轉換后的圖像  9     if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'): 10         break 
cap.release() 12 cv2.destoryAllwindows()

然后按“ESC”鍵退出編輯模式，按shift+;鍵會在底下顯示一個冒號，輸入wq保存並退出，回到終端

3、用python執行這個程序

$ python  a.py

接下來就能看見調用出來的圖像了。按q就退出執行了。

注意：執行程序時要注意程序的路徑，要么在程序所在位置打開終端，要么在執行程序時寫清楚程序所在路徑，例如  python /home/zjx/a.py