本文來源自： ZLG致遠電子
反射原理可參考：https://blog.csdn.net/xing414736597/article/details/77258217
RS-485總線具有結構簡單、成本低等優點，但各位工程師在組建RS-485總線網絡時，為提升整個網絡通信的可靠性，想必會經常會遇到一個問題：需不需要加終端電阻呢？本文將為你解答。
一、終端電阻的作用
對於RS-485總線，終端電阻主要是為了匹配通信線的特性阻抗，防止信號反射，提高信號質量。
在組建RS-485總線網絡時，通常使用特性阻抗為120Ω的屏蔽雙絞線，由於RS-485收發器輸入阻抗一般較高（例如RSM485ECHT輸入阻抗為96kΩ，最多可連接256個節點），在信號傳輸到總線末端時會由於受到的瞬時阻抗發生突變（以RSM485ECHT為例，阻抗由120Ω變為96kΩ），導致信號發生反射，影響信號的質量。RSM485ECHT在1200m，500kbps通信速率的情況下不加終端電阻和加終端電阻的波形如圖1和圖2所示，終端電阻明顯改善了信號的質量。
圖1 RSM485ECHT 1200m 500kbps不加終端電阻
圖2 RSM485ECHT 1200m 500kbps 加終端電阻
二、終端電阻帶來的問題
終端電阻雖然可以提高信號質量，但還具有以下幾個問題：
1、降低了驅動信號的幅值
RS-485總線上的負載越大，RS-485收發器輸出差分電壓幅值越低，RSM485ECHT在5m，500kbps的情況下不加終端電阻和加終端電阻的波形如圖3和圖4所示，可以看出驅動信號在增加終端電阻后降低了2V左右。
圖3 RSM485ECHT 5m 500kbps 不加終端
圖4 RSM485ECHT 5m 500kbps 加終端
2、增大了通信線上的壓降
增加終端電阻使通信線纜上的電流增大，產生了較大的壓差，降低了接收端的信號幅值。RSM485ECHT在1200m,115.2kbps首端和末端的信號波形如圖5和圖6所示（0.75mm2通信線），末端信號與首端信號相比下降了0.7V左右。
圖5 RSM485ECHT 1200m 115.2kbps 加終端電阻 首端波形
圖6 RSM485ECHT 1200m 115.2kbps 加終端電阻 末端波形
3、增大了收發器的功耗
增加終端電阻對於接收狀態時的工作電流影響不大，但會大大增加驅動狀態時的工作電流。以RSM485ECHT為例，RSM485ECHT處於接收狀態時工作電流為20mA左右，在驅動狀態不加終端電阻時工作電流為27mA左右，在驅動狀態加終端電阻時工作電流為83mA左右，可以看出終端電阻大大增加了RS-485收發器的功耗，對於有功耗要求的應用場合，應謹慎使用終端電阻。
4、降低總線空閑時的差分電壓
如圖7所示為兩個RSM485ECHT通信示意圖。
圖7 RSM485ECHT通信等效示意圖
當兩個模塊都處於接收狀態時，可以根據基爾霍夫電流定律對節點A和節點B列出下列公式：
其中：RPUD為RSM485ECHT內置上下拉電阻，120kΩ；
R?IN為RSM485ECHT輸入阻抗，96kΩ；
根據上述公式可以計算AB之間的差分電壓為：
由於RSM485ECHT的門限電平為-200mV～-40mV,所以在上述情況下，模塊仍然輸出高電平，保證總線空閑時不會誤接收數據。但對於門限電平為-200mV～+200mV的RS-485收發器，輸出電平為不確定狀態，此時有可能誤接收數據。
三、如何解決增加終端電阻后空閑狀態的問題？
對於空閑狀態的問題有兩個解決方法：
1、使用類似RSM485ECHT的模塊（門限電平為-200mV～-40mV），當RS-485總線的差分電壓大於-40mV時RS-485收發器的輸出即為高電平。
2、使用RSM485PCHT或RSM485PHT等帶有輸出隔離電源的模塊，可以通過在外部增加較小的上下拉電阻將RS-485總線的空閑狀態時的電壓拉到+200mV以上（一般要留有100mV或200mV以上的裕量），保證空閑時RS-485總線差分電壓不處於門限電平范圍內，但上下拉電阻值不能太小，一般總線上拉（或下拉）並聯值要大於375Ω。
四、什么時候需要加終端電阻？
1、通信速度低或者通信距離近的情況下建議不加終端電阻
通信速度低或者通信距離近的情況下，信號反射對通信信號的影響不大，而且不加終端電阻可以大大降低功耗，並且通過加較大上下拉電阻值即可保證RS-485總線空閑時具有較高的差分電壓幅值，提高了通信的可靠性。
2、通信距離較長且通信速度較快，對信號質量要求較高的情況
此時可以增加終端電阻，防止阻抗突變引起的信號反射問題，提高信號質量，但應確保在總線空閑時總線的差分電壓不處於門限電平范圍內。
3、對功耗有要求且通信距離較長的情況
一般在一個位的中間時間對信號進行采樣，由於低通信速度的情況下，每一個位的時間較長，所以在到達采樣點時反射信號已被消耗掉，對通信已無影響。RSM485ECHT在1200m 9600bps不加終端電阻首端和末端的波形如圖8和圖9所示，可以看出反射信號在到達每一個位中間前就已經被消耗掉了。
所以對RS-485的收發器的功耗有較高要求且通信距離較長的應用，應適當降低通信的速度。
圖8 RSM485ECHT 1200m 9600bps 不加終端 首端波形
圖9 RSM485ECHT 1200m 9600bps 不加終端 末端波形